双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当...
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2014-07-15 00:16:18
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这种理论看的已经够多了，感觉应用价值不大（矫正畸变图像还凑合，用摄像机测距神马的。。。） 有始有终吧，简单把内容梳理一下 针孔 摄像机模型 —— 过于理想（不能为快速曝光收集足够的光线） 透镜可以聚焦足够多的光线到某个点上，使得图像的生成更加迅速 —— 代价，引入畸变 摄像机模型 焦距 针孔中的点 ...
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2014-07-01 12:40:55
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max232：电平转换芯片，将电脑的RS-232标准串口（高+12V，低-12V）转换为（高+5V，低0V）。
电脑串口（RS -232） => 单片机串口（TTL串口）SIPEX SP3232EEN:西伯斯
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2014-06-08 01:29:44
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无论是控件还是插件，都是在一级API接口的基础上，进行二次开发，封装的一系列更加便于开发者使用，减少开发者工作量的二级API接口。除了官方通用的鱼骨、鹰眼控件，还有大量官方开发的地图插件，类似谷歌的lib。当然本文还会介绍自定义插件的使用。
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要做的事：两个视频介绍、算坐标疑问：探测频率、和探测最大耗时、探测最大耗时里面的返回值范围、返回距离比返回时间耗时长（且5m和10m一样）1.探测频率：500Hz，即每秒500次，一次2ms。
若安装12个，则扫描一圈24ms。 若机器人的速速为1m/s，24ms前进24mm=2.4cm2.探测时间...
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2014-05-31 21:04:06
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无论是控件还是插件，都是在一级API接口的基础上，进行二次开发，封装的一系列更加便于开发者使用，减少开发者工作量的二级API接口。除了官方通用的鱼骨、鹰眼控件，还有大量官方开发的地图插件，类似谷歌的lib。当然本文还会介绍自定义插件的使用。
