机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots仿真环境商用Player,Stage,Gazebo平台开源且免费iRobotAWARE平台商用OpenJAUS平台开源CLARAty平台开源为什么要使用机器人软件开
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2020-07-01 15:53:14
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题目： 地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为 ...
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2020-06-30 20:26:26
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财务工作者常常需要进行报销业务进行审核，面对大量的餐饮票、交通票、住宿票、高铁票、机票等报销凭证和报销单进行处理，工作内容枯燥重复，需要经常加班才能完成当天的工作。以发票真伪查验为例，这里面就存在大量的手工操作。如何查验发票的真伪？通常，需要人工打开网页端税务发票查验平台，根据发票上的信息，手工输入发票代码、号码、开票日期、校验码和验证码，然后查询发票金额、购买方信息、销售方信息，最后将上
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2020-06-30 00:17:36
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计算机语言发展史 第一代语言 机器语言 计算机基本计算方式是基于二进制 第二代语言 汇编语言 解决人类无法读懂机器语言的问题 指令代替二进制 目前应用 逆向工程 机器人 病毒等 第三代语言 摩尔定律 高级语言 大体分为：面向过程和面向对象两大类 C语言是典型面向过程的语言，C++、JAVA是典型的面 ...
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编程语言 时间：
2020-06-29 15:11:01
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链接：LeetCode [Leetcode]5448. 判断路径是否相交 给你一个字符串 path，其中$path[i]$的值可以是 'N'、'S'、'E' 或者 'W'，分别表示向北、向南、向东、向西移动一个单位。 机器人从二维平面上的原点 (0, 0) 处开始出发，按 path 所指示的路径行走 ...
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2020-06-28 22:48:47
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5G和AI机器人平台 Qualcomm Launches 5G and AI Robotics Platform 高通技术公司（Qualcomm Technologies）周三推出了一款高级5G和人工智能机器人平台，该平台具有先进的高性能边缘计算和计算机视觉功能。此前，该公司刚刚在一年多前推出了入门 ...
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2020-06-26 10:49:45
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第十一章 ROS Navigation源码解析 本章主要讲述 ROS Navigation源码解析，并在Squatina平台上实践验证。 本章内容规划： 11.1节，导航框架概述 11.2节，MoveBase源码阅读 11.3节，Map_Server包源码分析 11.4节，COSTMAP包源码分析 ...
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2020-06-24 20:01:55
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第十章 局部规划 本章主要讲解局部规划控制理论。 10.1节 局部规划概述 10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法 10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法 10.4节 TEB算法 10.5节 EBAND算法 10.6节 多传感器融合避 ...
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2020-06-24 19:58:26
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剑指OFFER_机器人的运动范围 题目描述 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不 ...
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2020-06-24 19:54:17
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1 from aip import AipSpeech 2 import requests 3 import json 4 import speech_recognition as sr 5 import win32com.client 6 from selenium import webdrive ...
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2020-06-24 18:11:47
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