我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航（global）和局部导航（local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息。一个co ...
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2017-04-23 01:12:46
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题目背景 迷宫 【问题描述】 给定一个N*M方格的迷宫，迷宫里有T处障碍，障碍处不可通过。给定起点坐标和 终点坐标，问: 每个方格最多经过1次，有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。在迷宫 中移动有上下左右四种方式，每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。 输入样例 输出样例 【数据规模】 1≤ ...
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2017-04-08 09:29:04
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题目背景 迷宫 【问题描述】 给定一个N*M方格的迷宫，迷宫里有T处障碍，障碍处不可通过。给定起点坐标和 终点坐标，问: 每个方格最多经过1次，有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。在迷宫 中移动有上下左右四种方式，每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。 输入样例 输出样例 【数据规模】 1≤ ...
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2017-04-05 20:08:03
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移动端利用-webkit-box水平垂直居中 -webkit-box的属性：-webkit-box-orient(父):horizontal在水平行中从左向右排列子元素；vertical从上向下垂直排列子元素。-webkit-box-pack(父):start水平居左对齐；end水平居右对齐；cen ...
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2017-03-25 15:48:52
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Echarts图表现在广泛的运用到网站中，移动端等，便于数据的展示。简单的记一下各种图表的基本用法。 下边为饼图的基本用法： html代码：（需要一个容器来放图表，固定宽度和高度，不然图表无法显示） json文件：（放一些假的数据用于展示） jQuery代码：（用ajax请求获取数据，用图表的形式展 ...
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2017-03-21 12:58:37
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模式化编辑器：编辑模式（命令模式）--默认的工作模式末行模式插入模式（输入模式）替换模式可视化模式vi、vim的打开方式vimfile：file的存在，则打开并将光标默认放置在第一行第一个字符，file不存在则以新文件的方式打开，若保存，则文件被创建，若不保存，文件消失vim+#file..
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2017-03-13 22:11:34
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在异步数据库镜像中，移动镜像数据库文件实战某数据库部署为异步数据库镜像，镜像数据库所在磁盘空间不足，我得移动镜像数据库文件到新的磁盘上。在异步数据库镜像中，应用程序连接到主数据库访问。我们这里要根据你的线上环境考虑选择哪种方式合适：直接重做镜像，将数据文件..
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2017-03-10 01:08:19
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在异步数据库镜像中，移动主数据库文件实战某数据库部署为异步数据库镜像，主数据库所在磁盘空间不足，我得移动主数据库文件到新的磁盘上。在异步数据库镜像中，应用程序连接到主数据库访问。我们这里要根据你的线上环境考虑选择哪种方式合适：1.手动故障转移到镜像库，然后再..
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移动开发 时间：
2017-03-10 00:57:13
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第 1 页 Ajax 简介Ajax 由 HTML、JavaScript? 技术、DHTML 和 DOM 组成，这一杰出的方法可以将笨拙的 Web 界面转化成交互性的 Ajax 应用程序。本文的作者是一位 Ajax 专家，他演示了这些技术如何协同工作 —— 从总体概述到细节的讨论 —— 使高效的 We ...
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Web程序 时间：
2017-02-18 00:58:55
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根据文件后缀名称将文件移动到指定的文件夹下面，具体代码如下： demo中使用的是 .png 具体的情况根据你的需求可以更改 ...
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移动开发 时间：
2017-02-03 12:19:10
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