vxworks 中断处理程序之所以不用printf，本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量，由于有semTake操作，那么就会发生阻塞，vxworks属于硬实时操作系统，不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位。所以vxworks不用printf的原因在于阻塞。 网上说printf 因为引用全局变量stdout，所以是不可重入的。这个稍微...
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2014-06-21 20:16:46
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实时操作系统Nucleus Plus提供了6种进程间通信方式，分别为：邮箱（mailboxes）、消息队列（queues）和管道（pipes）、信号量（semaphores）、事件集（event groups）和消息（signals）。前三者用于进程间通信，后三者用于进程同步，本文总结了Nucleus Plus进程间通信方式。...
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2014-06-17 19:19:14
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在RTX51 Tiny应用中，我们不需要编写main函数，因为main函数已经由RTX51 Tiny内核实现了。一个基于RTX51 Tiny的应用程序，都是从任务0（task0）开始运行的。上面的代码中，除了task0之外，其他的任务都是一个while(1)死循环。task0的作用是负责系统的初始化，上述代码在这个任务中首先关闭了四个LED，然后通过os_create_task(id)函数创建了五个任务，task0的最后一个步骤是通过os_delete_task(id)函数删除自身，使task0退出任务链表...
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2014-06-16 20:51:57
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RTX51 Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务（函数）同时执行的应用（从宏观上看是同时执行的，但从微观上看，还是独立运行的）。
实时操作系统能灵活的调度系统资源，像CPU和存储器，并且提供任务间的通信。RTX51 Tiny是一个功能强大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微控制器。该RTOS最多支持16个任务，基于RTX51 Tiny构建的应用程序没有main( )函数，是从任务0开始执行的。...
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2014-06-15 13:26:11
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何为实时？请先自行百科一下。我们日常使用通用操作系统，主要是指Windows，Linux的各种衍生版本，都是非实时操作系统，在上面可以安装各种各样的软件，有着丰富的软件支持，从数量上说这是ios和android上的应用软件不能比拟的。但是在通用操作系统上，我们无法要求某一个程序在某一个时刻必须执行完...
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2014-06-12 23:12:19
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这些日子
我一直在写一个实时操作系统内核，已有小成了，等写完我会全部公开，希望能够为国内IT的发展尽自己一份微薄的力量。最近看到很多学生朋友和我当年一样没 有方向
，所以把我的经历写出来与大家共勉，希望能给刚如行的朋友们一点点帮助。 一转眼我在IT行业学习工作已经七年多了，这期间我做过网页，写过MI...
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2014-06-11 13:30:43
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笔者理解：Kithara
RTS的多任务编程主要用于内核实时程序开发中，其体系结构比较像一些嵌入式实时操作系统，如ucos,freertos等。笔者翻译了一部分内容，有一些内容看原文更好理解，因此没有翻译。
Tasks The Multitasking Module offers task exec...
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2014-06-07 09:32:36
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1 调度
Windows不是实时操作系统，它是抢占式多线程操作系统。在假设所有优先级相同的情况下，CPU对线程的调度原则是每隔20m就会切换到下一个线程，根据Context中的IP和SP来接着执行上次的东西。Windows永远不会让1个线程去独占一段时间。
2 可调度性
系统只调用可以调度的线程，其实系统的大部分线程都是处于不可调度的状态，要么处于暂停的状...
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2014-06-03 00:16:07
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操作系统是用来管理系统硬件、软件及数据资源，控制程序运行，并为其它应用软件提供支持的一种系统软件。根据不同的种类，又可分为实时操作系统、桌面操作系统、服务器操作系统等。对于一些小型的应用，对系统实时性要求高，硬件资源有限等的情况下，应尽量避免使用复杂庞大的操作系统(如Linux)，使用小型的实时操作系统(如uCOS)更能满足应用的需求。笔者此处就uCOS-II的移植作一个简单的介绍。...
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2014-05-09 15:20:20
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操作系统是用来管理系统硬件、软件及数据资源，控制程序运行，并为其它应用软件提供支持的一种系统软件。根据不同的种类，又可分为实时操作系统、桌面操作系统、服务器操作系统等。对于一些小型的应用，对系统实时性要求高，硬件资源有限等的情况下，应尽量避免使用复杂庞大的操作系统(如Linux)，使用小型的实时操作系统(如uCOS)更能满足应用的需求。笔者此处就uCOS-II的移植作一个简单的介绍。...
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2014-05-09 14:12:20
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