python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派，刚买回来那会儿热情高涨，折腾了一段时间，然后就放哪吃灰了。前几天忽然想起来这个东西了，决定再玩玩儿，于是就从某宝上购买了一套步进电机、驱动板。东西收到后就开始折腾研究，下边来总结下折腾的结果吧。 先来说下都需要什么吧，树莓派的这一套都少 ...
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2019-06-16 14:02:48
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一、工作原理 MCU正常工作时产生一个持续的（或模拟PWM等）脉冲信号，驱动74HC123输出高电平脉冲，脉冲驱动负载电源模块，模块为打印头或者步进电机等供电电源。 一旦MCU异常或者程序崩溃，将不能发出持续的脉冲给到74HC123输入，从而切断电源，功能类似于硬件中“看门狗”。 74HC123D真 ...
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2019-06-13 17:26:33
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一、定时器 1. 定义 设置等待时间，到达后则执行指定操作的硬件。 2. STM32F407的定时器有以下特征 具有基本的定时功能，也有PWM输出（灯光控制、电机的转速）、脉冲捕获功能（红外捕捉）。 2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器 高级控制定时器（TIM1和TIM8） 具有16 ...
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2019-06-02 00:58:54
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从 "百度网盘" 下载，提取码：di7r 目录结构 ...
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2019-05-25 19:49:15
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Java中所有异常的父类是Throwable类，在Throwable类下有两大子类： 一个是Error类，指系统错误异常，例如：VirtualMachineError 虚拟机错误，ThreadDeath 线程死锁。一般如果是Error类的异常的话，就是程序的硬伤，就好比是工厂里断水断电，机器损坏了。 ...
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2019-05-22 19:01:41
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1.1. 单片机代码处理 // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1） #define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER 3 // 步进电机驱动器细分设置为： 32 细 // 定义定时器周期，输出比较模式周期设置为0 ...
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2019-05-01 11:57:11
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1基本原理图： 在本设计中，可以为电机调速作为依据，在电控中主要为强电通讯作为时间参考。 2工作原理简介: 上述强电过零检测电路，提供+5V电源。该电路可以实现对AC强电进行过零点的检测。由于L和N_IN为AC 220V的正选波，大部分电压加在功率电阻R29上后，小部分电压加在双向光耦IC8上。正选 ...
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2019-04-30 12:14:29
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一、RS485通信 RS485 是半双工通信（2 线制），可以一点对多点进行组网，而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号，这与 RS232 电气特性大不一样。RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性，并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线，通常用 A 和 B ...
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2019-04-26 00:00:36
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硬件设备 42步进电机，步进电机驱动器，正点原子F429开发板 开发软件 keil5，Cube 综述 一般要精准的控制电机，就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波，有多种可实现的方法，其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲，虽然多用了一个定时器，但大大减少了CPU的处理资源。STM ...
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2019-04-21 17:33:16
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对于51单片机的一些问题 1、端口上外加上拉电阻有什么作用？ 2、芯片上电后，IO口引脚上电压是多少，能输出多大的电流？ 3、单片机内部的时钟是怎么一个机制？ 4、复位过程又是怎样的？ 参考：http://www.51hei.com/bbs/dpj-92756-1.html 5、程序又是如何下载至单 ...
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2019-04-13 19:01:12
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