1、离线状态下，更改电机配置，对于使用Drive-Cliq电缆的电机选择Drive-Cliq电机。然后Next-Next......Finish。 2、下载驱动程序。完成配置更新。 3、相应工艺轴重新分配。（先改虚拟轴，进行编译。再改回，编译） 4、报文的更改，注意不能使用自动配置报文功能。 5、注 ...
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2019-01-27 21:59:10
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IgH设置EtherCAT数据流程在启动IgH协议栈后，协议栈会自动的把EtherCAT从站初始化到PREOP模式，从PREOP状态迁移到SAFEOP状态，需要设置PDO、DC等数据。以山洋电机为例数据设置流程如图1.1所示：图1.1PREOP状态迁移流程IgH应用实现流程申请获取主栈在配置数据之前首先获取一个主栈结构体，该结构和协议栈中的master对应。通过获取到的主栈结构，把数据配置到协议栈
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2019-01-22 18:37:06
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一、变频器上电调试 变频器安装完成后，断开变频器的输出，在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量，确保无短路情况，然后接通变频器工作电源，（注意变频器标定的工作电源电压与外部输入电压是否符合），确认参数的出厂设置和工况条件是否符合，比如电机额定频率、输入电压、模拟输入/输出信号类型 ...
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2019-01-22 17:28:42
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--硬件连接（注意要准备2块micro:bit） 注：电机的两根接线，红色的贴近金属底盘，黑色的远离金属底盘，燃点科技提供的电机都会按照这个标准统一焊接好，与big:bit上预留的插座完全匹配，组装M-robot时只需要插上插头就可以了，这样也可以与我们提供的程序完全匹配。与直流电机控制相关的四个接 ...
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2019-01-14 18:04:03
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--硬件连接 注：电机的两根接线，红色的贴近金属底盘，黑色的远离金属底盘，燃点科技提供的电机都会按照这个标准统一焊接好，与big:bit上预留的插座完全匹配，组装M-robot时只需要插上插头就可以了，这样也可以与我们提供的程序完全匹配。与直流电机控制相关的四个接口为P13、P14、P15、P16， ...
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2019-01-14 17:58:28
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2019北京人工智能、物联网、大数据博览会人工智能技术有着广阔应用前景，能够极大地促进社会经济发展。近年来，人工智能与电子终端和垂直行业加速融合，已经涌现出了智能家居、智能汽车、可穿戴设备、智能机器人等一批人工智能产品，而且人工智能正在全面重塑家电、机器人、医疗、教育、金融等行业，将带来大量的经济效益。亮点（1）顶级的年度例展：经×××批准，由八部委联合主办，党中央、全国人大、×××、全国政协、有
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2019-01-12 19:56:18
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6.4.0 新增加了驳回的方式，真是对中国式流程的一种福音呀，感谢flowable创始人。 再也不为开发驳回流程发愁了，网上那些视频和修改源码真的是demo级别的，不能商业用。 只有心如流水的学习才是永远的发电机，不要幻想别人能给把系统都给你做好了。 任何节点都可以跳转 当然有很多方法，大家可以去找 ...
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2019-01-11 13:08:43
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一、产品选型及设计硬件配置采用CPU224XP,EM223CN8I8D使用CPU224XP发脉冲对伺服进行位置控制。通过PLC的Modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与PLC发送脉冲数进行比较。当发现比较值异常时，PLC根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。二、一、产品选型及设计硬件配置采用CPU2
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2019-01-10 11:28:55
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马伟明的思维的确有过人之处。在一般人看来，抽象的事物是最枯燥、最乏味，但在他眼里，最丰富最多彩的莫过于抽象。他喜欢抽象的事物，更长于抽象的逻辑思维。从读大学到读博士，越是抽象的课程他学习得越好。张盖凡教授开设的一门名为《交流电机过渡过程》的研究生课程，光公式符号就有1000多个，开课以来没有哪个研究 ...
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2019-01-09 20:23:54
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5.2.1 发电和电驱动 楞次定律 右手定则和感应电压（磁生电） 食指指向磁通量的方向，拇指指向导体运动的方向，则终止指向感应电动势的方向 左手定则和力： 5.2.2直流电机 交流发电机 。。。。。 5.4 驱动系统 桥式驱动电路 ...
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2019-01-06 14:30:29
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