TF(多变化)功能包 时间属性,默认记录10范围内的两位置坐标系的关系。 实验: 方法1 第一行: ros-自己安装的版本-turtle-tf 第四行:会生成pdf文件,内容是坐标关系。 工具2 ros tf tf_echo xxx xxxx (xxx为海龟1海龟2) 工具3 三维坐标可视图。 ** ...
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2020-12-10 10:47:53
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原创java金融java金融5月3日前言随着互联网的高速发展,市面上也出现了越来越多的网站和app。我们判断一个软件是否好用,用户体验就是一个重要的衡量标准。比如说我们经常用的微信,打开一个页面要十几秒,发个语音要几分钟对方才能收到。相信这样的软件大家肯定是都不愿意用的。软件要做到用户体验好,响应速度快,缓存就是必不可少的一个神器。缓存又分进程内缓存和分布式缓存两种:分布式缓存如redis、mem
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2020-12-07 11:55:28
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课前声明:1、本分享仅做学习交流,请自觉遵守法律法规!2、搜索:Kali与编程,学习更多网络***干货!3、Kali与编程每天准时更新,敬请学习和关注!正文部分一、课程背景相较通过图形界面执行计算机命令,使用命令行模式执行相应操作,能够更好地节约计算机资源,迅速提升计算机运行效力。KaliLinux命令如同中文的拼音,英文的单词,虽然学习过程可能繁杂枯燥,但它是一切学习的基础,是决定最终学习高度的基
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2020-12-07 11:53:53
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code macname@MacdeMBP Desktop % macname@MacdeMBP Desktop % cat test.py import time from multiprocessing import Process def func(name, sec): print(name ...
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2020-12-03 11:51:59
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vue安装及配置 1.安装node.js 查看是否安装:node -v 下载node.js要求版本在8.9以上 官网:https://nodejs.org/zh-cn/ 使用淘宝NPM镜像源下载比较快 命令:npm install -g cnpm --registry=https://registr ...
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2020-12-01 12:18:29
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计算顺序编号 # 计算顺序编号 # 可访问 esriurl.com/CalculatorExamples 获取更多计算器示例 rec=0 def SequentialNumber(): global rec pStart = 1 pInterval = 1 if (rec == 0): rec = ...
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2020-11-30 16:11:03
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方法一: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e87fb4c0100fcjh.html 方法二:FME https://blog.csdn.net/fmechina/article/details/81353266 ...
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2020-11-30 16:06:17
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为什么梯度的方向与等高线切线方向垂直在三维曲面上的梯度更新过程中,很多地方出现梯度的下降方向是如下这样走的:图片来源于百度百科从图上能够看出,也经常听老师同学说起,梯度下降的方向与等高线的切线方向垂直。那么为什么会垂直呢?其实是一个高数问题。解释假设我们的损失函数为z=f(x,y),在几何上表示是一个曲面,该曲面被平面c(c为常数)所截得的曲线l方程为:这条曲线l在xoy轴面上的投影是一条平面曲线
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2020-11-27 11:25:25
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1多维数据的形象表示importnumpyasnp#一维数据不用赘言data_1d=np.array([0,1,2,3])#二维数据作为m行n列的表格,例如2行3列data_2d=np.arange(6).reshape(2,3)#三维数据作为k层m行n列的积木块,例如2层3行4列data_3d=np.arange(24).reshape(2,3,4)检查一个ndarray数据的维度和大小,分别用
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2020-11-27 10:50:17
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移植后的代码仓链接:https://github.com/hihope/harmonyos-ssd1306功能简介:使用HarmonyOS的IoT硬件接口提供字符绘制相关接口,内置四种字体大小的ASCII字符;提供图形绘制相关接口,如绘制直线、矩形、圆形等;内置一个128x64bit内存缓冲区,支持全屏刷新(可以用来实现动画、视频播放);针对SSD1306连续数据发送进行了优化,目前全屏刷新速率能
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2020-11-25 12:15:13
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