小车控制ROS驱动包开发 ####写在前面#### 对于做纯SLAM算法和应用功能开发的朋友来说，其实不需要搞明白小车的底层硬件原理和软件实现等繁琐的细节，只需要通过上层API调用来实现小车的控制等操作就可以了。因此，本文开始讲解用于提供上层API调用的ROS驱动包，本文主要内容： 1) 通信协议简 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-19 21:53:10
阅读次数：
11012
订了专栏在那看？在PC？在H5？还是在服务号？ 现在你又多了一个选择，那就是51CTO订阅专栏×××小程序。
分类：
微信 时间：
2018-09-17 13:37:03
阅读次数：
227
学生思维--> 职业思维 为什么我像个打杂的人，如何被上司、同事随意使唤？从被动变为主动规划，被动接受就是会没有乐趣和成就感。要知道自己下一步要干什么。目标：和上司确认工作目标目的：希望达成的结果，对时间上的要求，能够提供的资源，注意的事项做计划方法，工作进度表做好计划表后，让上司确认 定期反馈 目 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-14 19:51:52
阅读次数：
141
SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制stm32软件基础 ####写在前面#### 前面介绍了小车控制stm32硬件基础，本文就来介绍配套的小车控制stm32软件基础。关于stm32开发相关的基础知识这里就不多说了，有需要的小伙伴可以查阅相关资料进行学习，这里重点从小车控制项目入手，直接进行跟实际需求 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-12 14:01:24
阅读次数：
844
Django 简介 Django：一款能够节约你的时间并且让开发乐趣横生的 web 开发框架。使用Django，花极少时间即可构建和维护质量上乘的 Web 应用。通过减少重复的代码，Django 使你能够专注于 web 应用上有 趣的关键性的东西。为了达到这个目标，Django 提供了通用 Web ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-11 16:20:43
阅读次数：
127
一、 选择适合自己的Linux发行版 谈到linux的发行版别，太多了，可能谁也不能给出一个准确的数字，但是有一点是能够必定的，linux正在变得越来越盛行， 面临这么多的Linux 发行版，打算从别的体系转到linux体系来的初学者可能会感到迷惑，即便是忠诚的 Linux 用户也没有时刻和精力去挨 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-09-11 13:56:17
阅读次数：
177
PID参数整定教程 1.数字PID控制算法介绍 位置型&增量型 由于是面向计算机编程实现为目的，这里就直接从数字PID切入正题，如果想要了解更多PID方面的基本知识请参阅相关理论资料。 增量型算法的优点： a. 增量算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关，计算误差或计算精度问题 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-10 18:02:19
阅读次数：
599
春节同学聚会，大家聊起近况。 甲在实体经济部门工作，企业效益不好，正酝酿减员增效，他忧心忡忡，跳槽都不知道怎么跳，因为全行业都不景气。 乙从事互联网工作，行业发展热火朝天，新事物层出不穷，但是他已人到中年，技术老化，跟不上行业新陈代谢的速度，公司又实行末位淘汰制，他自觉难以与年轻求职者竞争。 谈到未 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-31 14:03:32
阅读次数：
171
感觉过了一年还是对于开发之类的没有什么太大的兴趣。。。 感觉这种事情和算法本质上的区别就是，在你开始设计时，你并不清楚这个算法的任何信息，但是开发的话感觉只要准备好肝就好了吧。。。开发的话似乎照着教程一步一步操作也可以做的像模像样，不过可能会在某些方面存在一些乐趣。。。 所以还是做算法好啊QAQ 之 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-22 01:13:26
阅读次数：
140
架构人生~在中专的4年 农村的孩子大部分都这样 中学毕业没考上自己报的中专学校 走后门上了一个中专 选汽车维修还是计算 中专里发愤图强 第一学期拿了个全班第一 草地上的足球 小饭店大乐趣 毕业了 农村的孩子大部分都这样 在90年代，家庭条件一般的都会选择让孩子上中专，那时，农村的孩子也没有什么远大的 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-16 13:31:00
阅读次数：
163
