第一型曲线积分 第一型曲线的应用背景 弧长 加权曲线 $\mathrm I$ 型曲线积分定义 分割，取近似，作和，取极限。 极限存在，与分割法无关 空间曲线弧长；加权（线密度）的平面（权连续的）曲线。 总结成一般的点函数形式$\int_{\Gamma_{AB}}f(p)\,\mathrm ds=\l ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-23 16:45:35
阅读次数：
186
函数：UF_MTX3_multiply() 或者UF_MTX3_multiply_t()。推荐使用UF_MTX3_multiply() 函数说明：矩阵相乘，得到新的矩阵，如下图WCS与ABS重合，在暗绿色坐标系（ABS坐标系）下有个亮绿色坐标系（dou9m1[9] = { -1,0,0,0,1,0, ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-23 16:43:20
阅读次数：
79
参照 stackoverflow 的做法，在主体内容前加一个暗锚： <a class="target-fix" name="a-<?php $a->id(); ?>"></a> <artivle>主体内容...</article> 将锚点进行偏移，并隐藏占位： .target-fix { posit ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-22 20:10:55
阅读次数：
79
transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息，tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换，即使两个坐标系处于运动中。1 tf的命令行用法有以下6种：view_frames: visualizes the full tree of coordinat ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-22 17:40:31
阅读次数：
157
1. 背景 最近正在做姿态估计，简单搜姿态估计的关键字得到的信息不够完整，所以把搜到的信息加上自己的理解整合在这篇文章。 2. 正向3D到2D的过程 先上一张图【已经自带水印就偷懒省下引用】： 首先3D物体在世界坐标系，也就是我们现实世界，物体是现实中的绝对尺寸，以m为单位。现实世界的物体认为成刚体 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-21 13:09:37
阅读次数：
88
页面中经常会遇到弹出层的部件，当弹出层激活时覆盖整个页面，且背景部分不能滚动。实现起来有以下要点： 弹出层position设置为fixed，四个定位锚点均设为0； 激活弹出层时给html和body设置overflow: hidden;； 以下是实践： codepen 为了让彻底禁止滚动，还可以在mo ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-19 17:49:05
阅读次数：
68
编程精品教材：MATLAB程序设计与应用（第3版） 课后答案 刘卫国版 课后习题答案解析 MATLAB程序设计与应用 第3版 高等教育出版社版 第二章 课后题全部讲解 目 录 前辅文基础篇 课后习题答案 解析第1章 MATLAB 系统环境 课后习题答案 解析1.1 MATLAB 概貌1.1.1 MA ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-18 09:49:57
阅读次数：
286
题目描述 给定在笛卡尔坐标系的单位圆上的$N$个点（圆心为$(0, 0)$)。第$i$个点的坐标为$(cos(\frac{2 \pi T_i}{L}), sin(\frac{2 \pi T_i}{L}))$。 三个不同的点将在这$N$个点中等概率的随机，请求出这三个点构成的三角形的内切圆圆心的$x$ ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-18 09:40:05
阅读次数：
60
首先，基本格式为<a href="地址">名称</a> <!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title></title> </head> <body> <a href="http://www.baidu.com">百度</a> ...
分类：
Web程序 时间：
2020-03-16 19:00:01
阅读次数：
92
大地坐标系转空间直角坐标系 import math A_ALIS = 6378137 B_ALIS = 6356752.3142 E = math.sqrt(A_ALIS * A_ALIS - B_ALIS * B_ALIS) / A_ALIS def transform_latlonhei2xyz ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-15 16:21:57
阅读次数：
83
