（将对Springdata JPA的API 第三章之后进行解释） 一 . Core concepts（核心概念） 1.springdata中的中心接口是——Repository。这个接口没有什么重要的功能（原句称没什么惊喜的一个接口）。主要的作用就是标记和管理。其他的接口都是此接口的子类。 Exam ...
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2018-01-09 18:40:28
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在我代码进行编译的时候发现如下情况： 问题 使用了c++的环境，所以要用g++编译： 没得摩西摩西的问题，是我的问题，留个记录。 ...
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2018-01-08 14:51:40
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DSO 代码中初始化的部分。CoarseInitializer 将第一帧作为 ref frame，第二帧作为 new frame。ref frame 的 idepth (inverse depth) 一开始的时候都设置为1，随后在确定 new frame 相对 ref frame 之间相对位姿、光度 ...
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2018-01-05 15:38:40
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这篇日志主要是想记录下自己的一些学习历程，顺便为接下来的时间定个计划！ 一、学习历程 从17年5月份开始接触视觉slam，对这方面的知识还蛮感兴趣的，现在自己主要研究视觉里程计这块，主要以单目为主，然后研究单目+imu。之后有时间空余也会深入研究建图这块，后端优化以及回环检测都需要花时间再去认真研究 ...
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2018-01-03 21:07:36
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问题：在DSO安装依赖项ffmpeg时遇到“E: 软件包 ffmpeg 没有可供安装的候选者”这一问题。 解决：在Ubuntu上gstreamer0.10-ffmpeg属于额外的版权受限程序，gstreamer0.10-ffmpeg包可通过一些第三方的PPA源。 添加PPA到系统中，更新本地存储索引 ...
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2017-12-28 23:17:16
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前言： 上一篇博文已经说到了，apache2.4简单的配置，端口，持久连接，MPM，DSO，路径下基于来源控制，页面特性，日志设置 安全域，虚拟主机等等。 一：URL URL是互联中获取标记资源的方式，URL的组成由URL方案（scheme），服务器地址（ip+port）和资源路径构成。例如http ...
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2017-12-07 23:55:38
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random模块 一.生成一个随机0-1的随机浮点数： 二.生成一个a到b之间的整数： 三.random.randrange(a,b,c) 四.random.choice与random.sample 五.random.uniform(a,b) 跟random.random()功能一样，只不过这个生成 ...
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2017-12-01 23:37:14
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Jenkins+Maven+SVN快速搭建持续集成环境 http://www.cnblogs.com/sunzhenchao/archive/2013/01/30/2883289.html http://blog.csdn.net/pein_zero/article/details/52597615 ...
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2017-11-25 13:19:23
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法一（本地sql查询,注意表名啥的都用数据库中的名称） 法二（jpa已经实现的分页接口） 法三（Query注解,jpa语局） 可以自定义整个实体(Page<User>)，也可以查询某几个字段（Page<Object[]>），和原生sql几乎一样灵活。 法四（扩充findAll） ...
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2017-11-16 14:27:55
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PTAM - ISMAR2007 英国牛津 Georg Klein 主页及代码 PTAM-GPL DTAM - ICCV2011 伦敦帝国理工学院 Richard paper ORB-SLAM - Trans. on Robotics2015 西班牙Raúl Mur Artal 主页 ORB-SLA ...
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2017-11-11 11:20:01
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