线要素是是一个1维的空间数据，每个线要素一组单线(paths)，每条单线包含着一组点(n≥2)。 这里与OGC、JTS不同的是，Esri更喜欢用一个Polyline表示多线元素，单线 = 只有一个元素的多线，而不喜欢把Line和MultiLine单独分开。 线要素由一组点要素组成,这些点要素被分为三 ...
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2019-01-22 00:32:59
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Little Sub loves math very much, and has just come up with an interesting problem when he is working on his geometry homework. It is very kind of him ...
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2019-01-19 22:15:09
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菜单和工具栏 这个章节，我们会创建状态栏、菜单和工具栏。菜单是一组位于菜单栏的命令。工具栏是应用的一些常用工具按钮。状态栏显示一些状态信息，通常在应用的底部。 主窗口 提供了主窗口的功能，使用它能创建一些简单的状态栏、工具栏和菜单栏。 主窗口是下面这些窗口的合称，所以教程在最下方。 状态栏 状态栏是 ...
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2019-01-11 13:39:36
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#!/usr/bin/env python import rospy import tf from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from ... ...
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2019-01-09 01:20:26
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#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter... ...
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2019-01-09 01:19:22
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前言：URDF文件标签解读。margin: auto; width: 700px; height: 100px; ; width: 700px; text-align: center; 一、连杆（link）标签 二、关节（joint）标签 <joint>： <parent>： 关节的父连杆<chil ...
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2019-01-07 21:21:13
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日历（QCalendarWidget）+爬虫API调用+自定义发送信号（传入2个参数） 总体介绍 QCalendarWidget类提供了一个基日历小部件，允许用户选择一个日期。 该小部件使用当前的月份和年份进行初始化，但是QCalendarWidget提供了几个公共槽函数来更改显示的年份和月份。 默 ...
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2019-01-04 22:35:49
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目的：将三维场景转化为屏幕二维图像。组成：可分为三个阶段application阶段，cpu处理(1).数据准备。一个是模型加载（mesh，texture等）；二是摄像机（位置，朝向等）；三是光源（位置，类型等）。(2).裁剪和剔除。(3).计算模型视图矩阵。(4).设置渲染状态，调用DrawCall。Geometry阶段，逐顶点逐多边形图元操作，把顶点坐标变换到有深度的屏幕空间再交给光栅器处理。(
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2019-01-01 17:25:37
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