1.绪论立体匹配是三维重建系统的关键步骤，并且作为一种非接触测量方法在工业以及科研领域具有重要的应用价值。为了完成匹配工作以及获取场景的稠密视差图，可以通过构建能量函数对应立体匹配的约束条件。复杂能量函数的全局最优解通常是NP难问题。相对于其他全局优化算法相比如模拟退火、梯度下降、动态规划等，图割算法不仅精度高，收敛速度快，并且对于光照变化、弱纹理等区域的匹配效果也比其他算法好。2.图割算法计算机视...
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2016-07-13 16:34:09
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矩阵中更高级的一些运算可以在NumPy的线性代数子库linalg中找到。例如inv函数计算逆矩阵，solve函数可以求解多元一次方程组。下面是solve函数的一个例子：>>> a = np.random.rand(10,10)>>> b = np.random.rand(10)>>> x = np.... ...
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2016-07-13 13:41:25
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wget 是一个命令行的下载工具。对于我们这些 Linux 用户来说，几乎每天都在使用它。下面为大家介绍几个有用的 wget 小技巧，可以让你更加高效而灵活的使用 wget。 这条命令可以下载 http://example.com 网站上 packages 目录中的所有文件。其中，-np 的作用是不 ...
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2016-07-13 01:23:32
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# 10 Minutes to pandasｐａｎｄａｓ入门教程，面向新手，如需高级教程，移步[pandas cookbook](http://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/cookbook.html#cookbook)按照约定，一般按照如下形式对ｐａｎｄａｓ进行导入
import pandas as pd
import numpy as np
impor...
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2016-07-12 12:16:45
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MODE 众数 mean 均值 median 中位数 standard deviation 标准差 numpy： np.dot Pandas: 创建一个Series： 创建一个数据框，DataFram ...
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2016-07-09 17:58:12
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Socket应用服务器TomcatOSUbuntu Socket应用服务器TomcatOSUbuntu /* * @author: ahuaxuan * @date: 2010-4-30 */ 最近遇到的一个关于socket.close的问题,在某个应用服务器出现的状况(执行netstat -np ...
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2016-07-09 01:55:31
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旅行推销员问题（英语：Travelling salesman problem, TSP）是这样一个问题：给定一系列城市和每对城市之间的距离，求解访问每一座城市一次并回到起始城市的最短回路。它是组合优化中的一个NP困难问题，在运筹学和理论计算机科学中非常重要。 分支限界法在上一篇Blog中我有简单说明 ...
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2016-07-08 21:39:38
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Portal：http://codeforces.com/problemset/problem/687/A 二分图染色 好模板题 有SPJ 值得注意的是，因为C++的奇妙的运算机制 若在vector变量x.size()=0，则x.size()-1会溢出（此处坑了我3h） 这不禁让我想起了文明2里的甘 ...
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2016-07-05 23:53:56
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一、矩阵的拼接合并 列拼接：np.column_stack() 行拼接：np.row_stack() ...
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2016-07-05 22:14:45
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1 # coding:utf-8 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 import numpy as np 4 5 def dataN(length):#生成数据 6 x = np.ones(shape = (length,3)) 7 y = np.zeros(l ...
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2016-07-05 00:54:45
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