转自：http://blog.csdn.net/linkageworld/article/details/52621156 本文由官方文档翻译而来 总览 目的 OpenNI 2.0 API（应用程序编程接口）提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器。这就使得一个应用程序能够初始化传感器和从设 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-15 18:48:16
阅读次数：
250
对于直接安装或解压的程序，除git, cmake, cuda按默认路径安装外，其它程序都安装在D:\app\softname 对于编译安装的程序，都安装在D:\app\softname\build\install 对于ubuntu可首先直接从源安装以下包，之后就只剩下cuda, qt, openni ...
分类：
Windows程序 时间：
2017-08-30 00:57:19
阅读次数：
1121
这一篇是关于获取到的数据与虚拟手柄之间通信的过程。首先设置要发送的指令，然后通过WriteFile将指令发送给设备。 [cpp] view plain copy <span style="font-size:14px;">DWORD WINAPI SendofBody_left(LPVOID lpP ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-12 13:26:47
阅读次数：
226
In order to imporve my english writing skill and enhance my understanding of programming ,I'm setting hand to write down my thouthts and after sorting ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-30 19:59:31
阅读次数：
253
PCL中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了OpenNI兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模块利用21个类和28个函数实现了对点云的获取、读入、存储等相关操作，其依赖于pcl_common和pcl_octree模块以及OpenNI外部开发包。 1 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-29 20:52:25
阅读次数：
151
最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-29 16:29:44
阅读次数：
814
1、它是后面处理地图的基础，最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros，那么可以运行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 来使Kinect工作。如 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-13 13:10:42
阅读次数：
4981
NiViewer 安装好摄像头驱动和OpenNI后，在Tools文件夹中可以找到一个程序NiViewer。NiViewer的一些基本控制方法如下： 1. ESC关闭NiViewer程序 2. 右键可以显示出控制选项 3. 按0到9以及“-”与“=”键，这12个键可以控制显示的方法 4. 按M键控制显 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-01-20 15:45:40
阅读次数：
946
根据周大神前车，向git下载驱动里面有详细的安装说明 按照安装说明三个包安装成功后， 加运行权限 运行测试 运行后的效果 驱动就安装成功了 然后就是在ros上面测试 注意ubuntu下不能使用openni2.2和NITE2.2版本的包，有的话卸载 然后运行启动文件 运行 查看图像话题时候被发布 然后 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-01-14 19:51:50
阅读次数：
747
這篇還是算延續前一篇的《透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料》。在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後，其實就可以試著用這些資訊，來重建 3D 的環境做顯示了～不過實際上，在前面的範例中所讀到的深度資訊，都算是原始資料，而且座標軸也都是感應器二維 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-30 11:48:10
阅读次数：
214
