我的电脑是ubuntu12.04 32位一。安装openNI,版本是1.5.7首先要安装以下的依赖：1) GCC 4.x sudo apt-get install g++2) Python 2.6+/3.x sudo apt-get install python 3) LibUSB 1....
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2015-04-07 21:32:23
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树莓派默认是采用英文字库的，而且系统里没有预装中文字库，所以即使你在locale中改成中文，也不会显示中文，只会显示一堆方块。因此需要我们手动来安装中文字体。好在有一个中文字体是免费开源使用的。ssh中输入以下命令
1 sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
安装过程中如果碰到(Y/n)，都选择y
中文字库安装完成之后，还需要安装一个中文输入法。输入如下命令
2 s...
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2015-03-21 09:55:32
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一.创建工作空间mkdir -p ~/openni_ws/srccd ~/openni_wscatkin_make //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make,结果产生build和devel文件夹source devel/setup.bash二.创建package（包）...
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2014-10-23 19:02:31
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一、简述 Openni平台是开源的平台，也就是说所有的源代码都可以查询，可以有助于我们对于整个程序框架的学习和理解，相对于微软的SDK，我更倾向于这个平台，但是由于个各种原因，现在这个平台很难搭建恰来了。 二、资源下载 自己整合了一套win32平台的开发资源，放在我的gitHub上面了。 （PS：对...
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2014-10-02 19:24:53
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打开一个新项目或者已存在的项目用以使用 OpenNI在Visual Studio 菜单中, 打开项目菜单，选择项目属性.在C/C++ 选项卡中, 在"常规" 下,选择 "附加包含目录" ，添加"$(OPENNI2_INCLUDE)" (32位操作系统)或者添加("$(OPENNI2_INCLUDE6...
一.对比介绍：1. OpenCV:开源跨平台，OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月。主要成员之一是PrimeSense公司（以色列一家公司，被苹果收购（2013年11月25），Kinect1核心...
对即将要学到的主要东西进行初步的理解。分为两大类，硬件和软件。硬件，即Kinect。软件，即Arduino和Processing。...
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2014-07-22 14:12:36
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使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率无论如何设置始终是320*240，深度图倒是可以设成640*480，而OpenNI1.x是可以获取640*480的彩色图的。
彩色图
配准到彩色图后的深度图
1:1融合图
代码：
#include
#include
#include
#include...
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2014-07-03 13:57:19
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华硕XtionPro类似Kinect，都是体感摄像机，可捕捉深度图和彩色图，如图：...
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2014-07-02 16:53:01
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