1. https://leetcode-cn.com/problems/container-with-most-water/ 思想：左右边界 i，j 向中间收敛 ，左右夹逼 方法一： 一维数组的坐标变换 i，j 枚举：left bar,right bar. (x-y)*height_diff cla ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-25 17:25:26
阅读次数：
67
ROS导航软件包的主要目的是将机器人从初始位置移动到目标位置，在移动的过程中不会与周围环境发生任何碰撞。 ROS导航软件包附带了几种导航相关的算法实现，它们可以帮助我们轻松实现移动机器人的自主导航。 用户只需要提供机器人的目标位置和来自轮子编码器、IMU、GPS等传感器获得的测量数据，激光扫描器的数 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-19 00:52:32
阅读次数：
204
图像处理基础知识 图像的灰度变换 图像增强（预处理：增强对比度 和去噪（均值、中值、高斯滤波）） 图像的几何变换（仿射变换、投影变换、极坐标变换等） 图像分割（边缘提取、Blob分析等） 图像的频域（缺陷划痕检测等） 图像的形态学（膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等） 图像的复原（这点halcon涉及不多 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-16 16:11:41
阅读次数：
86
测绘行业基础计算的代码，废话不多说，先介绍下基本原理。 一 高斯正反算基本原理 1 高斯投影坐标正算（1）高斯投影正算：已知椭球面上某点的大地坐标(B,L)，求该点在高斯投影平面上的直角坐标(X,Y)，即(B,L)-->(X,Y)的坐标变换。 （2）投影变换必须满足的条件：中央子午线投影后为直线；? ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-12 12:42:26
阅读次数：
88
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。 转换 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-02 19:56:11
阅读次数：
116
创建功能包－learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义ＴＦ广播器（TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 * ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-31 23:02:41
阅读次数：
103
一.坐标变换：缩放、平移、旋转 1.缩放 其中Sc是缩放比例 2.平移 3.旋转 3.1二维坐标系旋转 3.2三维坐标系旋转 二.向量变换（旋转、平移） 1.向量 2.向量的内积 3.向量的外积 4.向量的性质补充 5.向量的旋转 向量的旋转与向量的外积（叉乘）：旋转轴方向与一致。旋转的角度 6.坐 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-24 23:49:32
阅读次数：
174
C++的switch语法 在C++中，switch只接受整型常量作为分支的值： 这里有几个需要注意的细节： 最好将default分支写出来，即使什么也不做 若分支没有写break语句，那么最好注释为什么这么做 若要在switch内定义变量需要创建一个作用域{}，否则从语法上就可以跳过变量的初始化而直 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-11 00:03:30
阅读次数：
353
仿射变换与透视变换 仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做「平面变换」和「空间变换」或者「二维坐标变换」和「三维坐标变换」。一个是二维坐标（x,y），一个是三维坐标（x,y,z）。也就是： 仿射变换： 透视变换： 从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思，仿射变换的方程组有6个未知数，所以要求解 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-16 00:43:26
阅读次数：
91
坐标变换-旋转（我们把点云原坐标系称为世界坐标系，把以本身正方向得到的坐标系称为 基坐标系） 让点云cloud 旋转到与坐标轴重回，且质心位于世界坐标系原点； 1。由cloud 本身参数求得质心，获得协方差矩阵，由协方差矩阵solver 得到 vectors 和 values, 使得vectors ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-05 18:48:01
阅读次数：
140
