以法向量和光源位置为基础的光强计算有以下两种方法 **方法1：**在世界坐标系中计算（即在模型经过model变换后进行光照的计算） **方法2：**在相机坐标系中计算（即在模型经过model，view变换后计算） 方法1 因为模型为了从模型坐标系变换到世界坐标系可能会做平移、旋转、缩放等变换，而原本 ...
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2021-02-17 14:21:04
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https://blog.csdn.net/nmj2008/article/details/113687546 ...
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2021-02-09 11:53:19
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在一个平面直角坐标系的第一象限内，如果一个点(x,y)与原点（0,0）的连线中没有通过其他任何点，则称该点在原点处是可见的。 编写一个程序，计算给0<x,y<=n定整数N的情况下，满足的可见点（x，y）的数量（可见点不包括原点）。 #include<bits/stdc++.h> #define N ...
1.坐标系 1.全局坐标系与局部坐标系 全局坐标系，也就是世界坐标系，绝对坐标系。 局部坐标系，就是自身坐标系。 显示局部坐标系的方法：选择物体，点击【物体属性】，勾选【轴向】 【移动物体】默认是在全局坐标系下移动的，所以点击G键Y键，会让物体在全局坐标系的Y轴方向移动，而想要让物体沿着自身坐标系的 ...
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2021-01-13 10:37:27
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这篇文章 的 起因 是 今天 （2020-1-6） 在 QQ 群 K 开源联盟 里 发了 《极坐标系 隐函数 数值求解 并 绘制 函数图像》 https://www.cnblogs.com/KSongKing/p/12121853.html ， 由此 想起了 研究 数值求解 和 丢番图方程组 的 那 ...
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2021-01-08 11:34:07
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private static double PI = 3.14159265358979324;public static double[] gcj02ToWgs(double lng, double lat) { double a = 6378245.0; // a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标 ...
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2021-01-08 10:32:16
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Python数据分析之数据可视化Python代码狂人Python代码大全本文使用matplotlib模块进行数据的可视化，matplotlib可实现多种图表（拆线图、柱状图、条形图、散点图、气泡图、面积图、雷达图等），本文将方便初学者进行入门。绘制图表前需要先了解图表的基本元素：画布、坐标系、坐标轴、坐标轴标题、图表标题、数据标签、网络线、图例等，以下实例注释已进行说明。importmatplot
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2021-01-02 10:34:13
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/** * 百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具 * * 参考 https://github.com/wandergis/coordtransform 实现的Java版本 * @author geosmart */ public class C ...
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2020-12-23 12:13:44
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映射表示可以通过放置映射表示的映射项来生成，而无需笛卡尔变换。 一个简单的块，它作为建筑元素代理的映射项插入到其局部对象坐标系中，无需任何变换。见上图。 ...
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2020-12-16 11:55:43
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TF（多变化）功能包 时间属性，默认记录10范围内的两位置坐标系的关系。 实验： 方法1 第一行： ros-自己安装的版本-turtle-tf 第四行：会生成pdf文件，内容是坐标关系。 工具2 ros tf tf_echo xxx xxxx (xxx为海龟1海龟2) 工具3 三维坐标可视图。 ** ...
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2020-12-10 10:47:53
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