LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和 D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理 ...
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2017-03-15 22:25:02
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LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理特 ...
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2017-02-16 14:20:03
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1．基本理论 拉普拉斯算子是最简单的各向同性微分算子，具有旋转不变性。一个二维图像函数 的拉普拉斯变换是各向同性的二阶导数，定义为： 为了更适合于数字图像处理，将该方程表示为离散形式： 另外，拉普拉斯算子还可以表示成模板的形式，如图5-9所示。图5-9（a）表示离散拉普拉斯算子的模板，图5-9（b） ...
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2016-08-22 14:57:59
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ORB特征：
概述：
ORB算法是Ethan Rublee在ICCV 2011上提出的一种用于基于视觉信息的特征点检测与描述算法，特征点检测部分利用运算速度特别快的FAST角点检测子，并针对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，特征点描述部分则是利用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了 BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具备旋转不变性的缺...
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2016-07-13 17:52:25
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LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T.
Ojala, M.Pietikäinen, 和D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理特征；
1、LBP特征的描述
原始的LBP算子定义为在3*3的窗口内，以窗口中心...
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2016-06-21 07:35:47
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《SIFT原理与源码分析》系列文章索引：http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇《关键点搜索与定位》，我们已经找到了关键点。为了实现图像旋转不变性，需要根据检测到的关键点局部图像结构为特征点方向赋值。也就是在findScaleSpaceE ...
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2016-05-07 13:12:03
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关键点检测往往需要和特征提取联合在一起，关键点检测的一个重要性质就是旋转不变性，也就是说，物体旋转后还能够检测出对应的关键点。不过说实话我觉的这个要求对机器人视觉来说是比较鸡肋的。因为机器人采集到的三维点云并不是一个完整的物体，没哪个相机有透视功能。机器人采集到的点云也只是一层薄薄的蒙皮。所谓的.....
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2015-12-23 12:41:59
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局部二值模式（Local Binary Pattern, LBP）是一种有效的纹理描述算子，它具有旋转不变性和灰度不变性的显著的有点。已经广泛的应用于纹理分类、纹理分割、人脸图像分析等领域。...
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2015-08-05 12:52:59
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FREAK算法是2012年CVPR上《FREAK: Fast Retina Keypoint》文章中，提出来的一种特征提取算法，也是一种二进制的特征描述算子，它具有尺度不变性、旋转不变性、对噪声的鲁棒性等优良特性。...
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2015-07-26 00:35:20
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BRISK特征提取算法，具有较好的旋转不变性、尺度不变性，较好的鲁棒性。在图像配准应用中，对有较大模糊的图像时表现最为出色。...
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2015-07-25 00:18:00
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