近年来随着引力波的发现、黑洞照片的拍摄、火星上存在水的证据发现等科学上的突破，以及文学影视作品中诸如《三体》、《流浪地球》、《星际穿越》等的传播普及，宇宙空间中那些原本遥不可及的事物离我们越来越近，人们对未知文明的关注和对宇宙空间的好奇达到了前所未有的高度。站在更高的立足点上，作为人类这个物种中的一... ...
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2019-12-16 19:13:22
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作者：一缕殇流化隐半边冰霜链接：https://www.jianshu.com/p/7332dcb978b2 引子 每天我们晚上加班回家，可能都会用到滴滴或者共享单车。打开 app 会看到如下的界面： app 界面上会显示出自己附近一个范围内可用的出租车或者共享单车。假设地图上会显示以自己为圆心，5 ...
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2019-11-09 12:02:14
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腾讯微服务架构 Tars 于今日正式开源。 Tars 取名于电影“星际穿越”中的机器人，是支持多语言的高性能 RPC 开发框架和配套一体化的服务治理平台，可以帮助企业或者用户以微服务的方式快速构建稳定可靠的分布式应用。据称，Tars 是腾讯内部使用将近十年的基于微服务的统一应用框架 TAF（Tota ...
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2019-07-04 21:23:48
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SDOI2010 捉迷藏 对于i=1...n,求曼哈顿距离距离i最近和最远的点的距离分别是多少。 思路 KD Tree 的模板题目。 KD Tree，实际上就是对一个多维空间进行不断的划分，在一维上类似于二叉搜索树。 如果是多维的，我们可以每一次只划分一维，然后这样不断轮流划分不同的维度。 具体的， ...
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2019-03-25 23:34:11
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https://www.nowcoder.com/practice/53e4c208b8cf497086ecd65ef45349bb?tpId=85&tqId=29835&tPage=1&rp=1&ru=/ta/2017test&qru=/ta/2017test/question-ranking 题 ...
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2019-01-21 19:22:39
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原文地址：https://www.jianshu.com/p/7332dcb978b2 引子 每天我们晚上加班回家，可能都会用到滴滴或者共享单车。打开 app 会看到如下的界面： app 界面上会显示出自己附近一个范围内可用的出租车或者共享单车。假设地图上会显示以自己为圆心，5公里为半径，这个范围内 ...
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2018-10-09 22:18:19
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要知道，与机器学习模型不同，深度学习模型里面充满了各种超参数。而且，并非所有参数变量都能对模型的学习过程产生同样的贡献。 考虑到这种额外的复杂性，在一个多维空间中找到这些参数变量的最佳配置并不是件容易的事情。 每一位科学家和研究人员，都希望在现有的资源条件下（计算、金钱和时间），找到最佳的模型。 通 ...
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2018-10-03 00:42:14
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1. kdtree概念 kd树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构，主要应用于多维空间关键数据的搜索，如范围搜索和最近邻搜索。 如下图所示，在既定的分割维度上，每一个根节点的值均大于其左子树，并小于其右子树。这样的二叉树，对于搜索某个点的最临近点或k近邻点，是十分 ...
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2018-09-23 19:11:50
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RRT是一种多维空间中有效率的规划方法。它以一个初始点作为根节点，通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树中的叶子节点包含了目标点或进入了目标区域，便可以在随机树中找到一条由从初始点到目标点的路径。RRT方法是概率完备且不最优的。 function BuildRRT(qinit, ...
