1、纹理是表示物体表面的一幅或几幅二维图形，也称纹理贴图（texture）。当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候，能使物体看上去更加真实。当前流行的图形系统中，纹理绘制已经成为一种必不可少的渲染方法。在理解纹理映射时，可以将纹理看做应用在物体表面的像素颜色。在真实世界中，纹理表示一个对象的颜 ...
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2021-05-24 14:39:35
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Unity射线检测——实现简单的开关门效果 简要：通过鼠标点击来发射一条射线，来获得射线所碰到的物体名称，再通过改变门的Rotation值来实现开关门的效果。 一、代码实现 1.1 简易的场景搭建 注：这里的门是unity资源商店下载的一个预制体。 1.2 给门添加碰撞体 选中要开的门页 添加Box ...
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2021-05-24 13:03:08
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无人驾驶—自动驾驶概述 无人驾驶—感知基础 感知实战—目标检测 感知实战：物体跟踪 预测系统 路径规划 ...
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2021-05-24 11:45:59
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##在Unity中导入Vuforia ###方法一： 去官网下载 右键 Packages 文件夹 show in Explorer 导入下载资源包的package Package Manager中查看Vuforia查看版本 ###方法二：直接在Package Manager中搜索Vuforia下载对 ...
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2021-05-24 10:10:14
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几何着色器可以允许我们在GPU中增加，删除，修改传入的顶点属性。一个常见的用途是billboard，视野远处的物体直接用一个永远面向摄像机的面片来代替，并且这个面片实际上可以由1个点通过几何着色器输出4个顶点来生成。 首先，我们需要定义新的顶点类型，和相应的input layout： struct ...
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2021-05-24 08:36:50
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目标 了解并能够应用某些方法来旋转物体。 API对Quaternion的（部分）说明 Quaternion Description 描述 Quaternions are used to represent rotations. 四元数用于表示旋转。 They are compact, don't s ...
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2021-05-24 08:25:35
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InnovizOne?是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的 3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合，InnovizOne?能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。Inno... ...
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2021-05-24 05:18:20
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1. Things OpenGL Can Render 图中展示了OpenGL 能够渲染三种类型的物体：点、线和三角形 2. Everything's a Triangle 虽然能够渲染三种类型，但是最终复杂的图形通常由三角形构成，图中的矩形和圣诞树都是由三角形构成的： 接下来我们尝试理解一个简单的 ...
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2021-05-24 03:28:25
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刚体就是 "刚性物体"，它在运动过程中，内部各质点间的相对位置不会改变，也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$，则在刚体运动过程中，这两个质点满足如下条件： $\quad \left( (x_ ...
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2021-04-29 12:08:59
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前文 之前的随笔中，已经通过相机或相册获取到了我们想要的图片，接下来进行识图api的配置工作。我使用的是百度的api，利用python获取信息，并在MainActivity中进行调用来输出信息。 一、首先我们需要申请创建一个应用（管理控制台->产品服务->图像识别），百度智能云，得到api key和 ...
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移动开发 时间：
2021-04-20 15:32:06
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