哈里斯（Harris）角点会出现聚簇现象（cornerHarris函数），为避免此现象，提出shi_tomasi角点检测算法goodFeatureToTrack，GFTTDetector实现了此算法。 【函数】 Ptr<GFTTDetector> create( int maxCorners=100 ...
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2020-03-12 14:13:18
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1、角点介绍 角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中，也称为特征点检测。在图像中角点是一个重要的局部特征，它决定了图像中关键区域的形状，体现了图像中重要的特征信息。目前，角点检测方法 ...
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2020-03-06 01:29:07
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目录 一、Harris 角点检测1.1 Harris 角点检测原理1.2角点检测算法二、基于Harris角点检测对不同类型图像做出的对比实验2.1 平坦图像的Harris角点检测实验结果2.2 边缘丰富图像的Harris角点检测实验结果2.3角点丰富图像的Harris角点检测实验结果三、结论与总结 ...
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2020-02-25 23:36:39
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一、harris算法简介1.角点概述角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可 ...
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2020-02-25 23:07:57
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原文链接 https://docs.opencv.org/4.1.2/dc/d0d/tutorial_py_features_harris.html 阅读文档学习opencv 如有问题，大家指出～～ Goal In this chapter, We will understand the conce ...
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2019-11-10 19:39:13
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1、角点 1.1 特征点与角点 特征点是计算机视觉算法的基础，使用特征点来代表图像的内容。 角点是一类重要的点特征，图像分析的角度来定义： 有以下特点： 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化； 图像局部曲率突变； 不同类型的角点： 1.2 典型的角点检测算法 一种需要对图像边缘进行编码，这在很大程度 ...
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2019-08-19 23:07:17
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在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析 ...
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2019-08-10 17:12:33
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C. Keypoint Matching and Keyframe Selection 我们的处理流程采用定制的多尺度SSE优化Harris角点检测器与BRISK描述符提取相结合[12]。检测器通过逐渐抑制具有较弱分数的角来强制在图像中均匀的关键点分布，因为它们在较小距离处被检测到较强的角。描述符被 ...
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2018-12-23 19:30:28
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以下6个函数是opencv有关角点检测的函数 ConerHarris, cornoerMinEigenVal,CornorEigenValsAndVecs, preConerDetect, conerSubPix, goodFeaturesToTracks, 其中， 前三个都调用静态函数corner ...
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2018-11-13 00:12:57
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概述 特征检测与匹配的目标是识别一个图像中的关键点与另一个图像中的对应点之间的配对。在此实验中,你将编写代码以检测图像中的特征点(对于平移、旋转和照明具有一定的不变性),并在另一个图像中找到最佳匹配特征。 实施细节 特征检测 参考资料 Harris角点检测算法——lwzkiller Harris角点 ...
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2018-11-06 23:43:36
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