1.角点定义 角点是一种局部特征，具有旋转不变性和不随光照条件变化而变化的特点，一般将图像中曲率足够高或者曲率变化明显的点作为角点。检测得到的角点特征通常用于图像匹配、目标跟踪、运动估计等方面。 2.Fast检测角点 1）基本思想 E.Rosten和T.Drummond两位大佬在06年一篇文章中提出 ...
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2017-05-25 00:00:49
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1.角点的定义与性质 角点是一种局部特征，具有旋转不变性和不随光照条件变化而变化的特点，一般将图像中曲率足够高或者曲率变化明显的点作为角点。检测得到的角点特征通常用于图像匹配、目标跟踪、运动估计等方面。 2.Harris角点 1）定性描述 该算法中，将图像分为平坦区域、边缘、角点三部分。平坦区域中像 ...
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2017-05-24 10:06:46
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1 #include 2 #include 3 4 using namespace std; 5 using namespace cv; 6 7 //首先定义MorphoFeatures类，我们将使用它来检测图像特征 8 class MorphoFeatures { 9 private: 10 in... ...
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2017-04-29 13:42:43
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角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。 角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角 ...
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2017-04-08 12:28:44
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全景视频拼接关键技术 首先介绍一下流程： 1.选图，两张图的重叠区域不能太小，我个人认为最少不少于15%，这样才能保证有足够的角点匹配。 2.角点检测。这一步OpenCV提供了很多种方法，譬如Harris角点检测，而监测出的角点用CvSeq存储，这是一个双向链表。 3.角点提纯。在提纯的时候，需要使 ...
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2017-03-22 12:46:46
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图像处理之角点检测与亚像素角点定位 角点是图像中亮度变化最强地方反映了图像的本质特征，提取图像中的角点可以有效提高图像处理速度与精准度。所以对于整张图像来说特别重要，角点检测与提取的越准确图像处理与分...
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2016-12-16 12:13:14
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纯粹阅读，请移步OpenCV使用Harris算法实现角点检测效果图源码KqwOpenCVFeaturesDemo角点是两条边缘的交点或者在局部邻域中有多个显著边缘方向的点。Harris角点检测是一种在角点检测中最常见的技术。Harris角点检测器在图像上使用滑动窗口计算亮度的变化。封装这里用到了RxJava。主要是因为图片处理是耗时操作，会阻塞线程，为了防止界面卡顿，这里使用RxJava进行了线程切...
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2016-08-19 20:52:27
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1.直方图：图片中像素值分布情况的坐标图。 直方图均衡化：按一定规律拉伸像素值，提高像素值少的点，增加原图的对比度，使人感觉更清晰的函数。 2.haar角点检测：首先说边缘检测是检测出相邻像素点的变化，而角点则是两个方向上的像素变化的角点，我们称为角点。常用作特征点的检测，人脸识别等。 角点检测的函 ...
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2016-08-16 00:39:48
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1、Harris角点检测 是基于灰度图像的角点检测。 灰度变化率函数如下： 其中的w(x,y)为加权函数，可为常数或为高斯函数。之后对E(u,v)进行泰勒级数的展开与化简，最终得到 ，，Ix,Iy是图像I(x,y)的偏导数 Harris角点的性质： 参考博文 ①参数α对角点检测的影响 增大α的值，将 ...
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2016-08-02 16:30:09
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代码示例一： 效果： 代码示例二： 效果： ...
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2016-07-30 16:43:59
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