ORB特征：
概述：
ORB算法是Ethan Rublee在ICCV 2011上提出的一种用于基于视觉信息的特征点检测与描述算法，特征点检测部分利用运算速度特别快的FAST角点检测子，并针对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，特征点描述部分则是利用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了 BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具备旋转不变性的缺...
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2016-07-13 17:52:25
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SUSAN是一种角点检测算法，本文首先介绍其基本原理，然后给出实现代码。 如下图所示，当一个圆形模板在图像上滑动时，可以利用模板所覆盖区域内像素与中心点处像素灰度值的差异寻找角点。将模板内与中心像素差异小于某个阈值的像素点组成的区域定义为USAN(Univalue Segment Assimilat... ...
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2016-06-24 22:12:14
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本文介绍了Harris角点检测的原理并给出了Matlab实习代码。 ...
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2016-06-23 23:45:41
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角点 特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“兴趣点”(interest point)，或“角点”(conr ...
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2016-05-07 13:34:29
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一、Harris角点检测Harris角点：
假定一个特征点，观察特征点周围小窗口（如3X3）内各个方向的强度平均变化，求得平均强度变换最大值的方向，检查该方向的垂直方向的强度变化是否很大（满足设定的阈值）。满足该条件，即为harris角点。
数学表示：
数学表示
I(x，y）表示点（x，y）的强度值。对于偏移向量（u，v），偏移向量可以看成某个方向。它的平均强度变化为：
求和覆盖预定义...
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2016-05-06 15:43:16
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DoG(Difference of Gaussian) DoG (Difference of Gaussian)是灰度图像增强和角点检测的方法，其做法较简单，证明较复杂，具体讲解如下: Difference of Gaussian(DOG)是高斯函数的差分。我们已经知道可以通过将图像与高斯函数进行卷 ...
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2016-04-17 20:35:47
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在本教程中我们将涉及以下内容: 这个教程的代码如下所示。源代码还可以从 这个链接下载得到 亚像素级的角点检测结果: Shuai Zheng, <kylezheng04@gmail.com>, http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szheng/ from: http://ww
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2016-03-18 16:07:43
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若图像中某一点的像素在任意方向上的一个微小变动都会导致灰度值的很大变化,那么我们就称这一点为角点,又叫关键点,特征点,他被大量用于解决无题识别,图像识别,视觉跟踪,3D重建等一系列的问题. 如果能检测到足够多的这种点,同时他们的区分度很高,并且可以精确定位稳定的特征,那么角点检测就很有实用价值. 针
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2016-03-08 23:18:48
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角点特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“兴趣点”(interest point)，或“角点”(conrn...
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2016-01-09 15:22:47
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除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外，一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感。Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法，其对物体姿态变化鲁棒性好，对旋转不敏感，可以很好的检测出物体的角点。甚至对于标定算法而言，HARRIS角点检测是使之能成功进行的基础。 HA...
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2015-12-21 21:32:20
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