API接口规范 目录 Restful Api 协议 域名 api版本控制 api路径规划 HTTP请求方式 过滤信息 API 传入参数 返回数据 非Restful Api的需求 页面级的api 自定义组合api 规范 传入参数 返回数据 总结 Restful API 协议 为了确保不同系统/模块间的 ...
一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base_local ...
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2020-12-10 10:40:16
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1、导航功能包简介 导航的关键包含机器人定位和路径规划两大部分，针对这两部分核心内容，ROS提供了以下两个功能包： （1）move_base: 实现机器人导航中最优路径规划。 （2）amcl: 实现二维地图中的机器人定位。 在上述两个功能包的基础上，ROS提供一套完整的导航功能框架，如下图所示: 导 ...
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2020-07-23 22:36:52
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刚开始觉得 24 题都是板子，不屑于写题解，结果第 6 道就教我做人了……orz 按照惯例，“机器人路径规划问题”是假题，不写。 另外，网络流 24 题的全称是“网络流与线性规划 24 题”，所以里面有些题不需要网络流也可以解决，怎么简单怎么来。 约定：用有序对 \((cap,cost)\) 表示这 ...
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2020-06-08 19:11:58
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DWA算法是近日工作中常用到的算法，在此分享一下。 DWA算法又名动态窗口法，其原理较为简单，属于局部路径规划算法，常用于局部避障. 简单介绍一下算法流程: 根据车体模型不同,DWA对于预测点的方式有所不同,对于前轮前驱模型,DWA预测方式为对前轮角度和速度的预测. 对于两轮差速模型,DWA预测方式 ...
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编程语言 时间：
2020-05-07 21:27:53
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1.线性表、队列、栈 数据结构可分为： 线性结构 树形结构 路径规划 数据结构时研究非计算的程序设计问题及操作其中数据的问题，包括：逻辑结构，物理存储结构，及数据的操作。 每个基本的数据单位称为数据元素，数据元素中每项基本信息称为数据项 数据在计算机中的表示称为存储结构：顺序，链式，索引，散列 数据 ...
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2020-05-03 20:12:44
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参考链接：https://blog.csdn.net/tianxintiandisheng/article/details/81870710 该Demo里有其他的多余功能，可自行删减。 运行效果图（运行前要开启GPS权限）：点击保存按钮将会把编辑框里的地址保存到数据库 目录结构图： manifest ...
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Web程序 时间：
2020-04-26 16:41:28
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博客转自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104798065 Costmap通过各层地图订阅话题、接收传感器数据，维护各层地图数据，并最终整合出一张用于路径规划的主地图。 【结构示意图】 【相关文件】 costmap_2d/src/cos ...
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2020-04-23 21:16:13
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路径规划（Path Planning）算法总结 不同的路径规划算法 | Classical Approach | Artificial Intelligence (Heuristic Approach) | | | | | Potential Field.(1979) | Neural Networ ...
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编程语言 时间：
2020-03-14 15:07:48
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今天为大家介绍一种通过python实现坐标对间距离数据的获取方法。接口采用百度开发的路径规划接口。 1.调用接口： 接口：(传入起点坐标串，结束坐标串；ak值需要注册百度开发者) 接口详细说明 http://api.map.baidu.com/direction/v2/driving?origin= ...
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编程语言 时间：
2020-02-23 23:59:26
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136
