事先声明，这不是华为软挑的软广，我也不是海军。 这篇文章纯粹是心血来潮，原因是去年上传到github的参赛代码，前几天又有两个人star和fork了。 记得star热潮还是去年4月复赛刚结束的那几天，厚着脸皮在八大赛区的群里发消息求关注，之后就陷入了无限吃灰期。结果，我的开源代码在前几天突然又被挖出 ...
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2020-02-20 10:10:00
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RRT快速搜索随机树英文全称Rapid-exploration Random Tree，和PRM类似，也是一种路径规划算法。 和PRM类似，算法也需要随机撒点，不过不同的是，该算法不是全局随机撒点，而是一次撒一个点，然后判断当前搜索树与随机点距离，然后找到搜索树距离随机点最近的节点，向该随机点方向扩 ...
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2020-02-02 17:28:29
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一. 轨迹规划是什么？ 在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步： 1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的路径，由一系列离散的空间点（waypoint）组成。 2、轨迹规划：由于路径点可能比较稀疏、而且 ...
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2019-11-16 14:41:55
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第一章 1.1流程 1.规划部署实施信息 1）规划程序安装路径 2）规划数据库实例数据存放路径 3）规划归档路径 4）规划备份路径 5）规划实例配置 2.使用安装包进行安装 3.创建实例数据库 1）配置库名 2）配置实例名 3）配置端口号 4）配置数据库参数 4.配置数据库 1）设置归档 2）设置定 ...
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数据库 时间：
2019-11-14 18:05:41
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CDN 方式 配置externals 文件路径 build>webpack.base.conf.js > module.exports = {} 页面实现 debugger; //得到的数据 }); AMap.event.addListener(marker2, "click", function( ...
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2019-10-22 15:17:37
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GitHUB源码 "GitHUB源码" 项目需求 需求1：实现一个支持显示地铁线路与计算换乘的程序 对于地铁路线的数据，将使用subway.txt文件来存储。 对于地铁线路信息图，采用参数 map 作为标志，例如： 需求2：实现地铁线路查询功能 对于地铁线路信息图，采用 a 来指定地铁路线，采用参数 ...
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2019-10-15 10:01:36
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北京地铁最短路径规划 github地址 [github][1] [1]:https://github.com/luolingjie77/subway 需求理解 将地铁线路保存成一个可读入，简洁明了的文本 程序能正确读入这个文件，并获取地铁线路信息 程序能正确处理输入的命令行 地铁能正确输出指定地铁线 ...
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2019-10-13 15:27:12
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论文 对于多机器人的路径规划还是通过对单个机器人的路径规划来进行计算，对于一个机器人的路径规划，在考虑机器人的直线运动模型时，会采用line expansion的方式进行扩展，将每个点维护一个reserved time set，相当于锁某一段时间，然后采用A*等算法为单机器人规划处一条路径 ...
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2019-10-07 11:41:25
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同上篇的原理，我们还是输入url，返回json文件。 而由图可见，路径规划返回的json文件内容可能会很多、杂： 因此后续的处理与上篇略有不同。 有趣的是，由于实时路况的不同，不同时间执行该程序会出现不同的结果。 ...
内容简介 内容简介 本文主要是汇总一下现有的学习资源，并作出初步的学习计划。 视频课程 视频课程 Coursera上的-机器人专项课程，链接https://www.coursera.org/specializations/robotics Coursera上课程Modern Robotics: Me ...
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2019-08-27 01:05:51
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