2D 模拟器 highway env: https://github.com/eleurent/highway env.git python gym reinforcement learning snmnmin12/Lane Change Simulation: https://github.com ...
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2019-08-25 16:28:20
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第一篇博客情景：前两天被大神打击到了，决定发奋自我，好好努力的学习技术 逛博客中看到有关python的实战题目，选了一道题目挑战一下自己 高德API+Python解决租房问题 该项目编写Python脚本爬取某租房网站的房源信息，利用高德的 js API 在地图上标出房源地点，划出距离工作地点1小时内 ...
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2019-08-20 09:11:23
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这段时间在用C++写全遍历路径规划算法，一开始图省事，从头到尾都写在一个源文件中，接近250行了。这样每次调试的时候都得面对堆积的代码，思路很不清晰，于是决定拆分成多个文件。 查阅资料后，打算用Makefile来管理我的项目，因为我的项目不算太大，CMAKE有点大材小用。下了一本电子书《Mangni ...
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2019-07-28 00:09:20
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自动驾驶的关键技术——环境感知 自动驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信，高精度导航定位、模式识别，机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照自动驾驶的智能来划分，自动驾驶的关键技术包含环境感知，导航定位、路径规划、决策控制等等。 在驾驶过程中，没有什么比知道接下来会发生什么更重要的了。环境 ...
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2019-07-21 18:15:45
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前言 基础而已，一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主... ...
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2019-07-02 00:39:01
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现在出现了两种开发模式（框架）第一种，在ROS下针对机器人本体，相机，机械臂等开发接口，形成很多独立的包这种是根据设备来对包进行分类，分模块开发第二种，使用ROS的MoveIt!开发包，在这个大框架下，针对不同的机器人和机器人功能进行开发这种是根据功能的不同，进行接口开发！第二种貌似开始流行了！！进... ...
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2019-07-02 00:32:12
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程序改造计划 前言 当前的手柄控制没有避障功能 当前的语音直接控制指令使用的是move_base模块，我们希望能够使用精确的移动模块，同时避障，语音直接控制指令实际上是进场控制指令，人可以实时看到机器人状态。“往前走5M”“快一点”等等 只有这些指令才会需要使用路径规划，比如“到A513”“到电脑前... ...
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2019-07-02 00:19:56
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参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链 ...
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2019-03-14 00:46:09
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路径规划是寻路的重要优化思想，在了解路径规划之前必须先了解基本的寻路算法 可参考：https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/9231511.html 使用路径点（Way Point）作为节点 实际上A 寻路算法，对于图也是适用的，实现只要稍微改一下。 大部分讨论A 算 ...
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2019-02-01 21:57:41
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从淘宝上入手的GPS接收端U-BLOX M8N,带UART串口连接线。 一.打开树莓派上的UART串口通信 1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0ho ...
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2019-01-23 01:34:12
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