本文学习自《视觉SLAM十四讲》 双目相机通过视差来计算深度。RGBD相机则可以主动测量每个像素的深度。 1. 通过红外结构光（Structured Light）来测量像素距离的。例子有Kinect 1 代、Project Tango 1 代、Intel RealSense 等。 2. 通过飞行时间 ...
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2020-05-08 20:00:07
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全新一代内存增强型实例re6采用Intel 最新CascadeLake 架构处理器，主频2.5GHz，睿频最高可达3.2GHz，相对于上一代性能最高提升30%以上。
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2020-05-08 09:43:22
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zip,tar-z,bzip2压缩比率比较zip-q-rback.log.ziplog[原2.7G默认压缩后69M]30秒左右tar-czfback.log.tar.gzlog[原2.7G默认压缩后69M]30秒左右bzip2log[原2.7G默认压缩后43M]时间5-8分钟左右；以上测试环境为：Intel(R)Xeon(R)CPUE7-4820@2.00GHz6核看cpu数量，以及性能；CPU性
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2020-05-07 09:17:06
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配置流程 1 AR Foundation更新到3.0，对应的其他库也要更新 2 针对srp要做特殊设置 https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@3.0/manual/ar-camera-background-with-s ...
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2020-05-06 22:01:05
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拉马努金连分数参考：这里 Here is a famous problem posed by Ramanujan > Show that $$\left(1 + \frac{1}{1\cdot 3} + \frac{1}{1\cdot 3\cdot 5} + \cdots\right) + \lef ...
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2020-05-06 01:12:32
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一、集合 集合的概念及表示方法 A.集合的相关概念 集合：某些指定的对象集中在一起就成为一个集合。构成集合的这些对象成为集合的元素。 不含任何元素的集合叫做空集，记作$ \phi $。 B.集合中元素的性质 确定性:设A是一个给定的集合,x是某一个具体的对象,则x或者是集合A的元素或者不是,两种情况 ...
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2020-05-05 00:24:18
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1.$\phi I=id$ 可以表示成$n=\Sigma_{d\mid n}\phi(d)$ 对于证明这类的式子，一般有以下个步骤 1.证明$f(1)$ 2.证明$f(p)$ 3.证明$f(p^k)$ 4.证明$f(p_1^{k1} p_2^{k2})$ 5.证明普遍性 以欧拉函数的这一性质为例 1 ...
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2020-05-04 19:44:54
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