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ROS Melodic在Ubuntu18.04下的安装
主要注意使用代理的情况下无法init的问题。 1 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources ...
分类:系统相关   时间:2021-06-02 16:05:04    阅读次数:0
springboot利用ConfigurationProperties注解配置数据源无法读取配置信息
出现的问题: 利用ConfigurationProperties注解配置数据源发现读取的数据库配置信息全部为null。 @Bean(name = "pq") @ConfigurationProperties(prefix = "spring.datasource") public DataSourc ...
分类:编程语言   时间:2021-06-02 15:23:34    阅读次数:0
MySQL数据库之设计与编写规范
主要总结了MySQL数据库在设计和书写时的一些规范和提高性能的操作 1.设计时 (1)没有特殊要求,所有表必须使用 Innodb 存储引擎 没有特殊要求(即没有 Innodb 无法满足的功能,如:列存储,存储空间数据等)的情况下,所有表必须使用 Innodb 存储引擎(MySQL5.5 之前默认使用 ...
分类:数据库   时间:2021-06-02 15:21:11    阅读次数:0
架构师的成长之路初片~linux-基本防护措施
1:修改用户账号的属性,设置某某时间实效(禁止登陆) 2:临时锁定用户lisi的账户,使其无法登陆,验证效果后解除锁定 3:修改tty终端提示,使得登陆前看到的第一行文本为“Windows Server 2012 Enterprise R2”,第二行文本为“NT 6.2 Hybrid” 4:锁定文件 ...
分类:系统相关   时间:2021-06-02 15:00:47    阅读次数:0
范围for循环
//普通for循环 void test(){ int arr[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; for (int i = 0; i < sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); ++i){ cout << arr[i] << " "; } cou ...
分类:其他好文   时间:2021-06-02 14:53:43    阅读次数:0
内部类
内部类特点 内用外,随意访问;外用内,需要内部类对象. 内部类分为两种: 成员内部类 局部内部类 匿名内部类 成员内部类如果 属性 出现重名问题 : 外部类名称 . this . 外部类变量名 来访问; 局部内部类如果希望访问所在方法的局部变量,那么这个 局部变量必须是不变的 或者 final修饰 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-02 14:46:52    阅读次数:0
关于js中this指向的简单理解(一)
对于一下几种情况,我认为网上说的,谁调用就this就指向谁是可以解释的通的;甚至我觉得可以理解为适用于就近原则,意思就是谁最靠近调用这个函数的,那么this就指向谁; ps:1.this在函数创建(定义)的时候是无法确定的,只有在调用的时候才可以确定; 2.window是js中全局的变量,在我的理解 ...
分类:Web程序   时间:2021-06-02 14:36:35    阅读次数:0
使用 OpenSSL 替代 Telnet
Telnet 缺乏加密,这使得 OpenSSL 成为连接远程系统的更安全的选择。 telnet?命令是最受欢迎的网络故障排除工具之一,从系统管理员到网络爱好者都可以使用。在网络计算的早期,telnet?被用来连接到一个远程系统。你可以用?telnet?访问一个远程系统的端口,登录并在该主机上运行命令 ...
分类:Web程序   时间:2021-06-02 13:55:49    阅读次数:0
MySql常问面试题
1.mysql索引优化和查询优化 执行计划各个字段含义: id: 表示查询中select子句或者操作表的顺序,id的值越大,代表优先级越高,越先执行 select_type 😒elect的查询类型:SIMPLE,PRIMARY,SUBQUERY,DERIVED,UNION,UNION REUSLT ...
分类:数据库   时间:2021-06-02 13:41:35    阅读次数:0
解决ubuntu20.04无法安装python2-pyqt5
问题 有个程序是python2写的,依赖pyqt5 之前在ubuntu18.04下通过 suod apt install python-pyqt5能顺利安装 升级Ubuntu20.04后发现apt源已不能安装 解决 手动添加bionic源并安装一个虚假qtbase依赖 qtbase-abi-fake ...
分类:编程语言   时间:2021-06-02 13:25:06    阅读次数:0
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