由于不同的进程运行在各自不同的内存空间中．一方对于变量的修改另一方是无法感知的．因此．进程之间的信息传递不可能通过变量或其它数据结构直接进行，只能通进程间通信来完成。 根据进程通信时信息量大小的不同，可以将进程通信划分为两大类型：控制信息的通信和大批数据信息的通信．前者称为低级通信，后者称为高级通信 ...
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2018-03-09 22:49:58
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Inception模型和卷积层的残差连接是卷积神经网络中对卷积升级的两个操作。 一、 Inception模型(by google) 这个模型的trick是将大卷积核变成小卷积核，将多个卷积核的运算结果进行连接，充分利用多尺度信息，这也体现了这篇文章的标题 Going Deeper with Conv ...
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2018-03-09 11:14:04
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1.mono优点：结构简单，成本低缺点：在单张图片里，无法确定一个物体的真实大小。它可能是一个很大但很远的物体，也可能是一个很近很小的物体。通过相机的运动形成视差，可以测量物体相对深度。但是单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个因子，也就是尺度（scale），单凭图像无法确定这个真 ...
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2018-03-04 01:11:12
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NMS（non maximum suppression）应用：边缘检测、目标检测等。 背景： 绝大多数人脸检测器的核心是分类器，即给定一个尺寸固定的图片，分类器判断是否为人脸； 而分类器晋升为检测器的关键是： 常用滑动窗口在原始图像上从多个尺度产生窗口，并resize到固定尺寸，然后送给分类器做判断 ...
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2018-02-21 19:21:31
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一、创建Tensor 特殊方法： 概览： 二、尺度调整 特殊方法： 概览： ...
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2018-02-12 20:08:20
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本文来自Coursera（Robotics：Estimation and Learning） 主要讲：机器人世界使用的几种地图 占据栅格地图的表示方法与更新方法 利用激光传感器数据构建占据栅格地图 1、机器人地图分类 尺度地图：坐标、经度纬度等 拓扑地图：用于路径规划 语义地图：用于人机交互 2、栅 ...
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2018-01-23 13:13:12
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前言 摘要（Abstract） 本文的线段匹配算法利用了线段的局部相似性和几何属性。本算法具有以下优点：（1）提出多尺度下线段提取策略，提高对图像变换的鲁棒性。（2）设计LBD描述子，提高计算线段表面相似度的速度和减少图匹配的维度。（3）成对几何一致性评价，提高图像在低结构化的匹配精度。 简介（In ...
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2018-01-09 00:21:04
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前言 一、介绍 PTAM（parallel tracking and Mapping）系统局限于小尺度场景中，提供简单但是有效的关键帧选择、特征匹配、三角化、重定位技术，但是具有以下缺点：（1）缺少闭环优化；（2）重定位的不稳定性；（3）需要人工初始化地图。ORB-SLAM在PTAM系统基础上构建， ...
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2018-01-08 22:34:32
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1. 几篇介绍很详细的博文 [1]http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7301121 模式识别之 MDS Multidimensional Scaling 多维尺度法 分析及Matlab实现 [2]http://blog.csdn.ne ...
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2017-12-30 18:17:38
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一、原理： Sift算法的优点是特征稳定，对旋转、尺度变换、亮度保持不变性，对视角变换、噪声也有一定程度的稳定性；缺点是实时性不高，并且对于边缘光滑目标的特征点提取能力较弱。 Surf（Speeded Up Robust Features）改进了特征的提取和描述方式，用一种更为高效的方式完成特征的提... ...
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2017-12-07 00:10:00
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