三年的学习历程 17年的高考，分数出来的时候，自己也很尴尬，不太高的分数让自己报考大学处在一个尴尬的位置，一直想要南方上大学，但是自己的成绩并不能够上一所南方的好的大学，不愿意复读的我，再加上一直想出省上学，然后来都了东北，到了现在自己的学校。选择专业的时候我不懂，感觉上完高中的我就像一个傻子，啥也 ...
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2020-03-23 13:50:36
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1 状态向量预测 为了处理离散时间的IMU数据，采用四阶Runge Kutta数值积分方法对以下方程离散化，从而对IMU的估计量进行预测。 $$ _{G}^{I}{\dot{\hat q}}=\frac{1}{2}\Omega(\hat w)_{G}^{I}\hat q， \dot {\hat b} ...
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2020-03-22 14:04:07
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一、一般的设计步骤 (1)在连续系统控制器与被控对象之间 插入保持器 ，比如零阶保持器ZOH，检查插入后的连续系统是否稳定，如不稳定，则 重新设计控制器D(s) (2)选择合适的方法 将D(s)离散化为D(z) (3)对G(s) = ZOH H(s)离散化，D(s)和G(z)共同构成离散系统。此时检 ...
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2020-03-21 18:28:59
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拨1.量化：我们最终是要对一个事物进行量化。 连续型：一个连续的值，数不过来 离散型：一个可以数的过来的值 2.分类的过程 1）属性（特征）：状态信息 2）方法（行为）：无法量化的一个过程3.类：一个抽象的概念，是对事物的划分，不是具体的东西。 类是具有相同属性和方法的一组对象的集合。 类是对象的抽... ...
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2020-03-21 14:54:06
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z-score值： （某值-mean）/标准差=z-score zi=（xi-均值）/s，zi又称为标准分数。这是统计中的标准化公式。它给出了一组数据中各个数据的相对位置。 该公式的意义： 一个数减去均值，可认为是：该数偏离均值的程度。 因为，标准差可以认为是一组数的平均离散程度。所以，减去均值后再 ...
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2020-03-21 14:33:34
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这道题最刻骨铭心的是 。。。离散化数组要开大 https://www.luogu.com.cn/problem/P1955 1 #include<iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<algorithm> 4 #include<cstring> 5 usin ...
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2020-03-20 23:59:53
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目录 范式定义 第一范式 第二范式 第三范式 反范式 范式定义 范式：Normal Format，是一种离散数学中的知识，是为了解决数据的存储与优化的问题：保存数据的存储之后，凡是能够通过关系寻找出来的数据，坚决不再重复存储，终极目标是为了减少数据的冗余。 范式背景： 范式概念： 目前关系数据库有六 ...
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2020-03-20 12:35:06
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题意：输入n,m。n个人，m个规定/询问。一共有两个集合，A:询问a,b是否在同一个集合？D：表明a,b不在同一个集合。输出有三种，不在同一集合，在同一集合，不确定。 解析：其实有点离散化的意思。传统并查集是合并两个集合，而这个题是分开两个集合。那么可以这么做，想办法进行合并操作。输入a,b，a,b ...
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2020-03-20 12:29:11
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与这道题相似的还有poj一道贴海报的题目，但这道题更加经典 典型的线段树合并求区间子段和模型，但是不同的是加了一个离散化，这也是最难的地方 本题思路： 1.设计lmax，rmax tmax来表示左边最长连续，总共最长连续和右边最长连续 2.设计懒标记为-1，0，1表示这区间是否都是黑或白或混合，如果 ...
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2020-03-17 15:29:37
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早上 十点到十二点（两小时视频学习离散数学） 我觉得我就只能看懂集合了。 下午 一点半到五点半（java视频学习） 从函数看到了包定义，主要是其中自己也在类来类去，一看是看到类能调用另一个类以为是什么高级操作，结果直接在同一个包下的public可以调来调去。 其中还设置了下esc的代码颜色，找了半天 ...
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2020-03-15 22:05:16
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