在系列文章第12篇中提到了L298N,它是H桥双路直流电机驱动,可以使双路直流电机实现正转或者反转,并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号,还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机,实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能,最后通过python的BaseHTTPServer模块(python3中是http.server模块)实现了一个...
分类:
其他好文 时间:
2015-05-25 10:14:23
阅读次数:
404
在系列文章第12篇中提到了L298N,它是H桥双路直流电机驱动,可以使双路直流电机实现正转或者反转,并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号,还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机,实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能,最后通过python的BaseHTTPServer模块(python3中是http.server模块)实现了一个...
分类:
Web程序 时间:
2015-05-25 10:02:52
阅读次数:
266
吐槽一下:本人还是个小白,CSDN文章分类不知道选哪个
如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V,那么应该算是非常幸运,因为这两样是配套的,一个驱动板可以接一个步进电机,实现正转、反转、加速、减速的功能(个人猜测)。很多人因为在购置树莓派外围设备时,没有考虑清楚,随随便便就买了电机和驱动板,导致无法正常驱动电机,譬如我买的是带4个直流电机的四...
分类:
其他好文 时间:
2015-05-21 12:45:18
阅读次数:
515
想必大家都知道计算机内部是由 IC 这种电子部件构成的。CPU(微处理器)和内存也是IC的一种。IC有几种不同的形状,有的像一条黑色蜈蚣,在其两侧有数个乃至数百个引脚;有的则像插花用的针盘,引脚在IC内部并排排列着。IC的所有引脚,只有直流电压0V或5V②两个状态。也就是说,IC的一个引脚,只能表示两个状态。...
分类:
其他好文 时间:
2015-05-15 17:44:56
阅读次数:
393
零状态响应就是电路在零初始状态下(动态元件初始储能为零)由外施激励引起的响应。RC电路的零状态响应 在t=0时刻,开关S闭合,电路接入直流电压源US。根据KVL,有 uR+uC=US(KVL∑u=0指定回路的绕行方向是顺时针的,R、C的电压参考方向与绕行方向一致,电压前面取“+”号,US...
分类:
其他好文 时间:
2015-05-06 16:45:44
阅读次数:
201
目录1)问题产生2)失败尝试3)最终方案4)使用方法5)知识共享1)问题产生在上一篇“ 以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架”中已向大家介绍了一个封装好的8位8段数码管的驱动(如下图中FUNC文件夹下led8.c文件)。但是该驱动电路是要有一定的硬件基础的(如下图):如2片74HC573...
分类:
其他好文 时间:
2015-04-24 18:47:10
阅读次数:
208
目录1)功能概述2)引脚连接3)框架介绍4)模块说明5)复用规则6)工程链接1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速; 采用8个8段数码管的后两位显示0~...
分类:
其他好文 时间:
2015-04-21 00:20:31
阅读次数:
234
工业上最广泛采用的标准模拟量电信号是用4~20mA直流电流来传输模拟量。采用电流信号的原因是不容易受干扰。并且电流源内阻无穷大,导线电阻串联在回路中不影响精度,在普通双绞线上可以传输数百米。上限取20mA是因为防爆的要求:20mA的电流通断引起的火花能量不足以引燃瓦斯。下限没有取0mA的原因是为了能...
分类:
其他好文 时间:
2015-04-02 11:36:16
阅读次数:
209
4.7uF电容的作用:去耦和旁路 去耦电容的主要功能就是提供一个局部的直流电源给有源器件,以减少开关噪声在板上的传播和将噪声引导到地。通常也把输出信号的干扰作为滤除对象。 旁路电容:为高频信号提供交流回路,通常把输入信号中的高频噪声作为滤除对象。 个人理解,如果我们使用足功率的电池供电(蓄电池...
分类:
其他好文 时间:
2015-03-08 10:26:15
阅读次数:
161
对生活用电(即市电,220V或380V)是交流电.
一、交流电与直流电的区别:
交流电的大小(电压的高低)和方向是随时间而变化的,在中国是1秒钟50个周期(50Hz).交流电不分正负极.
直流电的大小和方向是固定不变的.(如:电池就是直流电源).
二、为什么用交流电:
因交流电可用变压器方便的升压和降压,所以适合大能量、远距离的传输。
(在传输过程中,同样的能量,电压越高,所需电流就越小...
分类:
其他好文 时间:
2015-02-28 14:44:48
阅读次数:
166