方案总体介绍： 电机控制器是为电动汽车的变速和方向变化进行设置的，其作用是控制电动机的输入电压和电流，完成电动汽车的驱动轴距和旋转方向的控制。同时，电机控制器中集成有逆变器，可以实现交直流电的互换。目前电动汽车上应用较为广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现....
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2014-10-21 16:54:45
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p127 – p129 磁珠：当导线中有电流穿过时，铁氧体对低频电流几乎没有什么阻抗，而对较高频率的电流会产生较大的衰减。 参数 额定电流 直流电阻 交流电阻 100MHz时的电阻值，用于衰减高频信号
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2014-10-13 10:54:39
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蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，採用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。源不是指电源的“源”，而是指有没有自带震荡电路，有源蜂鸣器自带了震荡电路，一通电就会发声；无...
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2014-10-08 16:20:05
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我们都知道直流稳压电源是要经过四个环节——变压、整流、滤波、稳压四个环节才能完成将220V工频交流电转换成稳压输出的直流电压的装置，那么对于直流稳压电源那四个环节的工作原理你又清不清楚呢？
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2014-09-26 20:51:58
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1.USB:电脑的USB口信号时USB信号，为差分信号，电压范围：+400mV~-400mV间变化；直流电压5V 驱动电流500MA2.232电平： 逻辑1(MARK)=-3V～-15V 逻辑0(SPACE)=+3～+15V3.485电平： 它是差分信号，两信号线 ＋2V～＋6V表示“0”， ...
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2014-09-26 19:18:38
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我们都知道整流模块是智能高频开关电源系统中的一个重要部分， 关系到系统的直流电压输出和工作时电压输出的稳定状况。主要是对模块整流原理的改进和完善， 利用无源PFC 和DC/DC 变换器的原理， 使得改进后的模块能够有效完成整流作用。整流模块的工作原理，工作时模块首先通过防雷处理和滤波对输入的三相交流...
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2014-09-25 18:15:07
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稳压电源（stabilized voltage supply）是能为负载提供稳定交流电源或直流电源的电子装置。包括交流稳压电源和直流稳压电源两大类。使用稳压电源的必要性：随着社会飞速前进，用电设备与日俱增。但电力输配设施的老化和发展滞后，以及设计不良和供电不足等原因造成末端用户电压的过低，而线头用户...
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2014-09-24 18:23:37
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一，名词解释： 飞车：飞车是指直流电动机转速失去控制，大电流大转矩加速运行。因转速太高而导致直流电动机和机械损坏。 二．产生飞车的电动机： 1.主要发生在它励直流电动机上。 2.并励直流电动机上少见。 3串励直流电机不会发生飞车。 4交流电机不会发生飞车。 三．直流电机产生的两个因素： 1.失去励磁没有了电枢反电势，这是必要的条件。 2.无超速保护和失磁保护，这是充分条件。 四.飞车的成因：
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2014-08-29 16:05:28
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http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/38584743
本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！
【小鱼有点电】
【Espruino中文社区】
小学时代玩过玩具四驱车，各种奇葩霸气的车型，疾驰的速度，令人神往，已经那个年代的回忆了，记得车子的转弯只能靠车轮旁边的转向轮，而且得碰到障碍才会转弯，有时...
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2014-08-15 16:07:09
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增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
资料上比较多的是：
还有一种是：
感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚，更好理解，下面介绍的就以第二种来吧。（比例、积分、微分三个环节的作用这里就详细展开，百度会有很多）
硬件部分：
控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波...
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2014-07-29 13:16:57
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