欧拉角（EulerAngle）、矩阵（matrix）、四元数（Quaternion）旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算四元数的乘法意义：Q = Q1 * Q2表示的是：Q先做Q2的旋转，再做Q1的旋转的结果，而且多个四元数的旋转也是要以合并...
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2015-01-31 00:13:38
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描述四轴的姿态不是我们作为旁观者那样简单，而需要站在机器的角度去看，假设现在只能通过陀螺仪获取。那么怎么去获取飞行器的姿态了？要了解当前的姿态，就需要两个坐标系，只有知道了两个坐标系的相对位置才能了解空间中真正的位置。一个就是相对不变的 空间参考系S 和 跟随刚体一起运动的附体参考系B。那么我们干才...
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2015-01-30 06:35:46
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题意：
n（10^5）个串每个串3个字符 两个串abc、xyz能拼在一起前提是b=x&&c=y 它们能拼成ab(x)c(y)z 求n个串品在一起的串
思路：
将串abc变成ab->bc的一条边 则原题变成了有向图的欧拉路径问题
有向图欧拉路径算法就是遍历 因为欧拉路径其实就是“每条边走一遍”
代码：
#include
#include
#include
#include
#i...
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2015-01-29 19:32:03
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范数和欧拉距离 ? ? ? 欧拉距离，在数学上也可以称为范数。 直线上两个点的距离是|x1-x2| 二范数即二维空间上两点间的距离公式 ??????????????????????????????????????...
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2015-01-29 17:53:55
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题意：给出一图形，求该图形把平面分成了几部分欧拉公式： http://blog.csdn.net/wangxiaojun911/article/details/4586550对于二维平面上的情况。设图形上有V个点，E条边，把平面分成了F个独立的部分，那么满足V+F-E=2如下图： 那么求...
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2015-01-29 17:23:31
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Number letter counts
Problem 17
If the numbers 1 to 5 are written out in words: one, two, three, four, five, then there are 3 + 3 + 5 + 4 + 4 = 19 letters used in total.
If all the numbers ...
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2015-01-29 14:44:35
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题意：
把输入的n个由小写字母构成的字符串连成字典序最小的一句话，使得所有字符串都恰好出现一次且相邻两个字符串相邻的字母相同
思路：
比如abcd，我们认为是这样一条边：a->d
所以我们在a->d间建一条边。
1、如：abcd, dfgh,
那么得到的边就是 a->d, d->h。
而题目的目标是每个字符串恰好用一次，即每条边恰好用一次。也就是找一条欧拉通...
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2015-01-29 14:39:19
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Maximum path sum I
Problem 18
By starting at the top of the triangle below and moving to adjacent numbers on the row below, the maximum total from top to bottom is 23.
3
7 4
2 4 6
8 5 9 ...
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2015-01-29 14:38:58
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/*=======================================================*\ | 递推求欧拉函数phi(i) 欧拉函数\varphi(n)是小于或等于n的正整数中与n互质的数的数目\*=====================================...
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2015-01-29 12:38:00
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/*=======================================================*\ | 递推求欧拉函数phi(i) 欧拉函数\varphi(n)是小于或等于n的正整数中与n互质的数的数目\*=====================================...
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2015-01-29 12:29:08
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