PID是比例，积分，微分的英文单词的首字母的简称。
面举个例子说明一下PID，让大家有个感官的认识，。
一个人闭眼走路，假设他知道自己离目的地有100米远，那么他就可以以每秒一米一步这样的速度走向目的地，100米刚刚好是100步，这是一个非常理想化的现象。假设他不知道目的地有多远，目的地可能是1000米也有可能是10000米，他用每秒每步3米得速度向前，很不巧的是这个目的地在80米处，他走...
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2014-07-23 16:35:51
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codeforce447 D - DZY Loves Modification题意：有一个n*m的矩阵，每次可以选择一行或者一列，可以得到这行或这列的所有元素sum的积分，然后使这一列/行的每一个元素都减少p，接着再选择一行或一列，共操作k次，n,m10 #include 11 #include 1...
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2014-07-23 15:36:59
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The area
Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 7476 Accepted Submission(s): 5222
Problem Description
Ignatius bought a...
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2014-07-23 13:07:36
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1、本系统开发的目的是为了培养孩子从小养成良好的生活习惯，比如：多吃蔬菜、水果，勤洗手等，每吃一次水果或洗手都将获得一定的积分，当积分累计到一定时将获得父母的奖励。2、本系统的用户有三种角色，分别是孩子、爸爸和管理员。登录孩子的账号后，可以查看他的积分详细情况，奖励积分；爸爸登录后，可以查看当天的抽...
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2014-07-22 23:13:53
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1 #define eps 1e-8 2 3 double fun(double x) { 4 /*函数部分*/ 5 } 6 7 double Definite_Integral(double a, double b) { 8 double p = eps + 1.0; 9 ...
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2014-07-20 08:07:07
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有一个神奇的口袋，总的容积是40，用这个口袋可以变出一些物品，这些物品的总体积必须是40。John现在有n个想要得到的物品，每个物品的体积分别是a1，a2……an。John可以从这些物品中选择一些，如果选出的物体的总体积是40，那么利用这个神奇的口袋，John就可以得到这些物品。现在...
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2014-07-19 23:14:09
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拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又名拉氏转换。拉氏变换是一个线性变换，可将一个有引数实数t（t≥ 0）的函数转换为一个引数为复数s的函数。追问什么叫引数回答引数（Argument）：程序中函数的参数。源自日语【ひきすう】同义词：参数（parameter），有些书中严格区分参数和引数，认为...
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2014-07-18 14:29:52
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12OrgGamification游戏化是一个很火的概念,Org-mode是一个实现GTD的极好工具,将两者结合起来想必非常有趣.下面就是一个简单的对Org-mode游戏化的尝试,主要就是通过完成任务赚取积分,用然后用积分购买奖励物品.1积分操作完成任务可以获取到积分,默认情况下[#A]级任务增加30积分,..
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2014-07-13 15:13:48
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原地址：http://blog.csdn.net/huang7jiao/article/details/18191201先将例程运行起来下载例程（csdn积分不够上传不了，只能用百度网盘）：http://pan.baidu.com/s/1gd7PrxD打开unity工程mm_pay_unitybui...
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2014-07-13 00:56:25
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图像产生加性零均值高斯噪声，在灰度图上加上噪声，加上噪声的方式是每个点的灰度值加上一个噪声值，噪声值的产生方式为Box-Muller算法生成高斯噪声。在计算机模拟中，经常需要生成正态分布的数值。最基本的一个方法是使用标准的正态累积分布函数的反函数。除此之外还有其他更加高效的方法，Box-Muller变换就是其中之一。另一个更加快捷的方法是ziggurat算法。下面将介绍这两种方法。一个简单可行的并...
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2014-07-12 17:45:03
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