很多知识没办法完全按照类来，在一个应用功能的基础上，梳理Cesium的Api的类，不断学习更新一、Cesium的视角坐标系统scene.camera (一)坐标系统：Cartesian3：三维笛卡尔（直角）坐标系，地心为原点的xyz，例x=****m，y=****m，z==****mCartogra ...
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2019-10-26 15:04:41
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说到贝塞尔曲线，大家肯定都不陌生，网上有很多关于介绍和理解贝塞尔曲线的优秀文章和动态图。 以下两个是比较经典的动图了。 二阶贝塞尔曲线： 三阶贝塞尔曲线： 由于在工作中经常要和贝塞尔曲线打交道，所以简单说一下自己的理解： 现在假设我们要在坐标系中绘制一条直线，直线的方程很简单，就是 ，很容易得到下图 ...
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2019-10-26 01:40:38
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欧几里得距离 概述 根据两用户之间共同评价的Item为维度，建立一个多维的空间，那么通过用户对单一维度上的评价Score组成的坐标系X（s1,s2,s3……，si）即可定位该用户在这个多维度空间中的位置，那么任意两个位置之间的距离Distance(X,Y)（即：欧式距离）就能在一定程度上反应了两用户 ...
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2019-10-24 15:25:47
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原文链接 点云拼接，配准，注册有什么联系 点云拼接，配准，注册说的是同一个概念，就是把不同位置的点云通过重叠部分的信息，变换到同一个位置。下面我们就用注册这个名词来描述这个过程。注册一般分为三类：粗注册，精细注册和全局注册。 粗注册：一般用于注册两个位置相差很大的点云，比如两帧位于相机坐标系的点云。 ...
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2019-10-24 10:13:39
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传送门 这一题好妙啊 首先把括号序列转化成平面直角坐标系 $xOy$ 上的折线，初始时折线从坐标系原点 $(0,0)$ 出发 如果第 $i$ 个位置是 '(' 那么折线就往上走一步（$y+1$），否则往下走一步 （$y-1$） 这条折线有很多有用的性质 $1.$如果某个时刻折线的纵坐标为负数了，那么 ...
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2019-10-22 13:29:24
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1.matplotlib中如果只画一张图的话，可以直接用pyplot，一般的做法是： 2.当需要在一张图中画两个坐标系，需要用到subplots，具体用法如下： ...
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2019-10-22 00:42:51
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[toc] 双目成像简单分析 1. 双目视差推导(对14讲上内容的一些深入解释) 对于十四讲中的推导有些疑惑，给出了结果，但是推导部分感觉不太严谨，所以简单推了一下。 设空间3D点$P$: + 在左右相机上对应的像素坐标为$u_L,u_R$(图像坐标系,原点在左上角)单位: pixel 同时假设$u ...
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2019-10-20 20:03:44
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视觉slam中相邻帧特征点匹配时，动辄上千个特征点，匹配错误的是难免的，而误匹配势必会对位姿精度以及建图精度造成影响，那么如何分辨哪些是误匹配的点对儿呢？如果已知两帧的的单应矩阵，假设单应矩阵是没有误差的，那么两帧中匹配正确的特征点通过单应矩阵是重投影是不应该有误差的或者误差十分小，而误匹配的特征点 ...
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2019-10-20 17:41:50
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绘图设备的局部物理坐标——视口坐标（viewport）坐标 （ width（），height（）） 逻辑坐标——窗口（window）坐标 常用的坐标变换是平移、旋转和缩放 1. 坐标平移 translate（ qreal dx ， qreal dy） 缺省的坐标体系中，缺省的单位是像素 2. 坐标旋 ...
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2019-10-19 19:11:07
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绘图设备的物理坐标是基本的坐标系，通过QPainter平移 旋转等变换可以得到更容易操作的逻辑坐标 视口： 绘图设备的任意一个矩形区域的物理坐标，可以只选取物理坐标的一个矩形区域用于绘图。视口默认情况下等于绘图设备的整个矩形区。 QPaintset::setViewport(int x , int ...
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2019-10-19 19:09:32
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