数据分析06 /matplotlib绘图 [TOC] 1. 绘制线性图：plt.plot() 绘制单条线形图 绘制抛物线形图 在一个坐标系中绘制多条曲线 给x，y设定标识 设置图例大小 设置图例legend() 保存图例 2. 绘制柱状图：plt.bar() plt.bar()参数：第一个参数是索引 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-13 23:38:51
阅读次数：
138
咸鱼了半年，年底了，把这半年做的关于目标的检测的内容总结下。 本文主要有两部分： 目标检测中的边框表示 Anchor相关的问题，R CNN，SSD,YOLO 中的anchor 目标检测中的边框表示 目标检测中，使用一个矩形的边框来表示。在图像中，可以基于图像坐标系使用多种方式来表示矩形框。 最直接的 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-09 19:27:51
阅读次数：
165
ECharts是一款由百度前端技术部开发的，基于Javascript的数据可视化图表库，提供直观，生动，可交互，可个性化定制的数据可视化图表。 提供大量常用的数据可视化图表，底层基于ZRender(一个全新的轻量级canvas类库)，创建了坐标系，图例，提示，工具箱等基础组件，并在此上构建出折线图( ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-08 17:27:14
阅读次数：
106
今天记录一下一些基本的数学知识，左手坐标系和右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说，应该是很基础的东西，不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为在使用Android Camera使用Matrix的过程中，发现需要一些数学理论支持才能理解。这是为了后面使用An ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-06 11:18:04
阅读次数：
110
激光雷达畸变的原因： 雷达转动一周指向同一个位置的时间差导致雷达数据不匹配 运动畸变的去除：对一段时间内的激光雷达数据，先求解某个时间点下的激光雷达在里程计坐标系下的位姿，再将该时刻的激光数据也转化到里程计坐标系下，最有将里程计下的个激光信息又转换到这段时间内的初始时间点的位姿坐标下，求出矫正后的位 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-01 10:12:02
阅读次数：
322
首先，当我们在页面上初始化canvas时，相当于在上面放了一块画布，这块画布我们可以理解为上面有一个坐标系(如下图)，左上角是原点，往右是X轴的正方向，往下是Y轴的正方向，我们在画布上绘制的内容都是基于这个坐标系完成，但是有时候我们需要对绘制的内容进行调整，例如将上面的一个图形旋转某个角度，或者在画 ...
分类：
Web程序 时间：
2019-11-30 21:22:48
阅读次数：
146
affine_trans_pixel 和 affine_trans_point_2d的不同在于所使用的坐标系原点不同，affine_trans_pixel 使用的是像素坐标系， 即原点位于图像的左上角第一个像素，使用row和column来确定像素位置，而affine_trans_point_2d的原 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-29 15:54:00
阅读次数：
268
一、图像几何位置变换 几何变换：对图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形。 图形变换的两种形式： 1.图形不变，坐标系改变； 2.图形改变，坐标系不变 1、二维几何变换： 1）、设二维图形变换前坐标为(x,y,1),变换后为(x*,y*,1) 1． 二维变换矩阵 注意：T2D可看作三个行向量，其中 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-27 18:53:52
阅读次数：
80
[TOC] 图像坐标系 在前面的数据标注文章中讲述如何进行标注，而标注后会保留4个坐标点，那么这些坐标点如何表示在图片中的位置?要表示一个点或图形的位置，就需要涉及到坐标系的概念。今天就来了解一下图像的坐标系。一般大家首先接触到的坐标系应该是的笛卡尔坐标系，如下所示： & ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-25 00:00:29
阅读次数：
126
我是在学习Qt的过程中，接触到2D、3D制图，也看到很多项目中会将Qt和OpenGL结合起来做开发，同时也对Qt里面的坐标系统云里雾里，遂决定两者结合起来学一下。 OpenGL是一个图形API，并不是一个独立的平台，因为我是基于QT C++平台,所以也选择了C++来作为OpenGL的工作语言。 首先 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-17 13:00:37
阅读次数：
85
