特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。一、Harris角点角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间产生的交点。...
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2014-10-29 10:36:52
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下面我们将使用Box2D物理引擎技术进行重构。使得关节能够掌握如何在Box2D使用关节约束。HelloWorldScene.cpp中与使用关节的相关代码如下：void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p)
{
log("Add sprite %0.2f x %02.f",p.x,p.y);
//创建物理引擎精灵对象A
auto sp...
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2014-10-09 22:31:57
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下面我们将使用Box2D物理引擎技术进行重构。使得关节能够掌握如何在Box2D使用关节约束。HelloWorldScene.cpp中与使用关节的相关代码如下：[html]view plaincopyvoidHelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2p){log("...
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2014-10-09 21:35:57
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下面我们将使用Box2D物理引擎技术进行重构。使得关节能够掌握如何在Box2D使用关节约束。 HelloWorldScene.cpp中与使用关节的相关代码如下： [html]?view plaincopy void?HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Ve...
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2014-10-09 21:11:18
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1.认识DOM 1.1定义:html中所有对象都可以被视为节点,包括属性和文本 1.2分类:元素1;属性2;文本3;文档9;(其余还有注释节点等等...)2.访问相关节点 2.1从高到低 document.head.title.........document.body.firstChild;...
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2014-10-02 23:18:33
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在游戏中我们可以通过关节约束两个物体的运动。我们通过一个距离关节实例，介绍一下如何在使用关节。这个实例的运行后的场景如图所示，当场景启动后，玩家可以触摸点击屏幕，每次触摸时候，就会在触摸点和附近生成两个新的精灵，它们的运行是自由落体运动，它们之间的距离是固定的。图示是开启了绘制调试遮罩，从图中可见，调试遮罩不仅会显示物体，还会显示关节。 使用距离关节实例 使用距离关节实例（绘制调试遮罩）代码部分...
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2014-10-01 00:34:50
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在游戏中我们可以通过关节约束两个物体的运动。我们通过一个距离关节实例，介绍一下如何在使用关节。这个实例的运行后的场景如图所示，当场景启动后，玩家可以触摸点击屏幕，每次触摸时候，就会在触摸点和附近生成两个新的精灵，它们的运行是自由落体运动，它们之间的距离是固定的。图示是开启了绘制调试遮罩，从图中可见，...
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2014-09-30 23:33:50
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在游戏中我们可以通过关节约束两个物体的运动。我们通过一个距离关节实例，介绍一下如何在使用关节。 这个实例的运行后的场景如图所示，当场景启动后，玩家可以触摸点击屏幕，每次触摸时候，就会在触摸点和附近生...
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2014-09-30 22:40:20
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关节主要分为1，hinge joint铰链关节可以将物体一端通过关节固定在某一处：可以用作门的折页等效果：此时可以通过一些固定力使他固定在此处进行运动，譬如碰撞，旋转，例如：使用其他物体碰撞他其他属性可以限制最大受力和扭矩等，也可以指定旋转范围主要属性如下2，FixedJoint：固定关节主要起到固...
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2014-09-27 01:33:59
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题目链接：poj 2991 Crane
题目大意：就是有一个机械手臂，有n结，给定每节的长度，一开始为垂直的。有m次操作，每次将x关节变成角度d，并且输出手臂末端的坐标。
解题思路：点的旋转公式(r为逆时针的角度):
x′=x?cos(r)?y?sin(r)y′=x?sin(r)+y?cos(r)
没有做过类似的题目，线段树每个节点记录的为每节旋转的角度以及单节末端的位置。...
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2014-09-26 21:45:49
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