欧拉角 如上图所示,所谓的欧拉角就是指X,z轴间的夹角、x轴和交线间夹角、X轴和交线间夹角 对应于每一个取向,设定的一组欧拉角都是独特唯一的;除了某些例外 ...
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2018-07-28 11:50:40
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MAVLink功能开发 本文由 "“智御电子”" 提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习。 1.MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库。 MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个 ...
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2018-07-27 22:26:50
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"传送门" Description 给出圆周上的若干个点,已知点与点之间的弧长,其值均为正整数,并依圆周顺序排列。 请找出这些点中有没有可以围成矩形的,并希望在最短时间内找出所有不重复矩形。 Input 第一行为正整数N,表示点的个数,接下来N行分别为这N个点所分割的各个圆弧长度 Output 所构 ...
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2018-07-27 01:36:07
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背景介绍:/**策略设计模式的原理解释: duck 类(固定不变有叫与显示的方法)作为基类是变化很少的封装出来 而可变的就以组合的方式(注入接口) 然后通过多态的实现来完成。 这样以后还需要增加不同类型的鸭子以及不同的飞行就不需要改变原有duck的代码以及之前写好的代码*/public abstra... ...
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2018-07-24 20:25:27
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题目描述 Alice和Bob现在要乘飞机旅行,他们选择了一家相对便宜的航空公司。该航空公司一共在 nnn 个城市设有业务,设这些城市分别标记为 000 到 n?1n-1n?1 ,一共有 mmm 种航线,每种航线连接两个城市,并且航线有一定的价格。 Alice和Bob现在要从一个城市沿着航线到达另一个 ...
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2018-07-19 23:28:12
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题目链接: 本来说是双倍经验题,跟飞行路线一样的,结果我飞行路线拿deque优化SPFA过了这里过不了了。 所以多学一种优先队列优化。 include include include include include define ll long long using namespace std; c ...
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2018-07-18 20:45:02
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题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P4568 卡了一晚上,算是分层图最短路的模板。注意卡SPFA,所以我写了个SLF优化。 同时 AC400祭!~ include include include include include define ri ...
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2018-07-17 22:16:14
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题目 备注 1 飞行员配对方案问题 2 太空飞行计划问题 3 最小路径覆盖问题 4 魔术球问题 5 圆桌问题 6 最长递增子序列问题 7 试题库问题 8 机器人路径规划问题 9 方格取数问题 10 餐巾计划问题 11 航空路线问题 12 软件补丁问题 13 星际转移问题 14 孤岛营救问题 15 汽 ...
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2018-07-07 17:58:20
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面向接口编程就是将对象中的某个功能提取出来作为接口,而功能的具体实现则交由继承自这个接口的实现类处理。 面向接口的好处是降低程序的耦合性,当有新的功能时只需要对新功能进行编写,不需要修改已有的代码 下面是一个简单的范例: 假设作为父类的鸭子类Duck具有飞行的功能,继承自它的两个子类大鸭子BigDu ...
匈牙利: 4 81 51 62 53 53 74 54 74 8-1 -1 out:4 ...
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2018-06-27 19:31:25
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