原来有个CANopen的主站卡，现在没了，只有单片机，用单片机来制作一个CANopen的主站卡貌似不是很难，但是需要时间。无奈仔细看了一个Copley的说明，决定采用CAN口+串口来实现之前的功能。 整个框架如图 第一次需要配置PDO，并且保存到CVM文件系统中（ACJ-055-18串口发送 s r ...
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2018-05-26 14:04:10
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会议时间：2018年5月18日17：00-19：00会议地点：上海大学（延长校区）电机楼会议室会议主持：陈万米老师参会人员：陈万米、黄慎之老师及2018中国机器人大赛服务机器人专项赛参赛学生 会议纪要： 一、队员小结 二、分项小结 三、总体总结 四、针对问题的对策与8月份宜宾比赛动员 五、宝山东区展 ...
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2018-05-19 20:04:37
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AT8837为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。AT8837能够驱动一个直流电机或其他诸如螺线管的器件。输出驱动模块由N MOS功率管构成的H桥组成，以驱动电机绕组。AT8837 能够提供高达15V 1A的驱动输出； AT8837 具 ...
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2018-05-19 17:07:01
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AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到32V ±2.5A，最高支持16细分，同时支持插补细分工作功能。AT2100支持电压衰减，使其完全静音工作，同时支持混合电流衰减，提供高扭矩输出； 译码器是AT2100易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就 ...
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2018-05-19 16:57:13
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就不说怎么组装了吧，一把辛酸泪。说程序，因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的，它们可以正确运行了，并且今天克服了Arduino上电过程中步进电机没事瞎转悠的困难。 其实上位机和下位机的功能界定非常清晰：上位机解释图片为指令，下位机解释上位机指 ...
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2018-05-18 22:20:28
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直轴就是为了建立磁场，相当于无功，交轴才是机电能量转化的本质，相当于有功。 所以永磁同步发电机如果某一相短路，且忽略电枢电阻。 E+L(di/dt)=0, 可以得知电流落后E90°，那么由电枢电流I产生的磁场就落后φf 180°，也就是电枢反应只有直轴效应。 所以说并不能产生机电转化的 唯一方向的 ...
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2018-05-16 23:59:47
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PID有两种，一种是位置式的PID，一种是增量式的PID 位置式的PID适合没有记忆功能的控制器件，如继电器 u(k)=Kp*e(k) +Ki* +Kd*[e(k)-e(k-1)] 增量式PID适合有记忆功能的控制器件，如步进电机 △u(k)= u(k)- u(k-1) PID >>>>P比例 I积 ...
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2018-05-14 12:31:39
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为了提高运行，想化简公式，结果发现化简公式后，伺服电机电动时，时转时不转。而后一点一点修改代码，发现问题出在上面的语句中，截图了程序的汇编代码以作参考。 ...
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2018-05-13 13:58:22
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在电机应用领域经常需要用到过流监测和保护，allegro的ADS系列就可以很好实现。将芯片串接在电机之前，根据自己要保护的电流大小选择合适的量程，个根据自己ADC测量电压范围选择合适的灵敏度。这类芯片一般提供2种输出：数字信号输出（速度慢，此时被监测电流超过设定范围，数字信号通知MCU切断电机控制以 ...
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2018-05-11 14:32:48
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nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。因其性能强大，功耗低，造价低廉，一个芯片才2块钱不到，所以在工业上应用较多。今天给大家分享一下我的智能小车制作方法。初级硬件准备：1:小车底盘 x 12:减速电机 x 23:电机驱动 x 14: ...
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2018-05-07 00:41:48
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