做项目时如何选型主控单片机 1、行业 2、价格 3、配置 4、资源（资料、代码、技术支持等） 5、自我技能（尤其是技术总监的个人技能经验） 开发板简单介绍 版本v3.0（高配）为准，兼容v2.2 1、配件 一共12件，包括光盘一张、主板一个、杜邦线一卷、晶振和跳线帽一包、USB线一条、步进电机一个、 ...
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2018-05-06 13:34:53
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高级定时器 初识stm32高级定时器： （1）高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。 （2）高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。 （3） ...
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2018-04-29 01:23:44
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HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、1/8、1/16和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的流调节器。 译码器是HR4982易于实施 ...
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2018-04-28 15:47:50
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一、硬盘简介 机械硬盘（HDD）：Hard Disk Drive，即是传统普通硬盘，主要由：盘片，磁头，盘片转轴及控制电机，磁头控制器，数据转换器，接口，缓存等几个部分组成。机械硬盘中所有的盘片都装在一个旋转轴上，每张盘片之间是平行的，在每个盘片的存储面上有一个磁头，磁头与盘片之间的距离比头发丝的直 ...
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2018-04-26 11:53:55
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1. VHDL程序的组成 一个完整的VHDL程序是以下五部分组成的： 2. 库（LIBRARY）：比较好理解，调用系统已有的库，WORK库就是用户当前编辑文件所在的文件夹， IEEE库：由IEEE（美国电子电机工程师学会）制定的标准库 LPM库 3. 程序包（PACKAGE）：声明在设计中将用到的常 ...
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2018-04-22 18:07:49
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一、配套开发板 开发板选择原则：1、配置 2、性价比 3、服务和可靠性 常规配件：开发板主板、LCD（1602、12864）、2电机（步进+直流）、遥控器、usb线、杜邦线、晶振跳线帽 TFT触摸彩屏 2.2/2.4/3.2/3.5寸 温度传感器ds18b20 6/7RMB ARM转接板（核心板） ...
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2018-04-15 21:03:21
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9轴imu模块介绍： 模块参数: 将模块的电源接好， Uranus2 模块正面蓝色指示灯会闪烁， 说明模块工作已经正常。 模块出厂时， 默认为 6 轴模式，波特率为 115200/N/8/N/1, 输出频率为 60Hz。 本产品内含地磁场传感器， 如果使用 9 轴模式应远离磁铁、 手机、 电机等磁性 ...
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2018-03-26 23:31:10
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今天又搞到了一个光驱，趁着买的步进还没到，把它们都组装起来试了一下，X,Y,Z轴都没毛病。只是这个新来的光驱拆出来的步进行程有点短，480拍走到头了。上个图看一下（希望大家对我凌乱的桌面、马卡龙的配方、红塔山的盒子还有烟灰不要介意才好）： 电路图就不画了吧，挺费劲的，描述一下： 1、步进电机四根线依 ...
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2018-03-20 20:39:31
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介绍 旋转或编码器是一个角度測量装置. 他用作精确測量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子（能够无限旋转，而电位器只能旋转到特定位置）。其中有一些还安装了一个能够在轴上按的button，就像音乐播放器的控制button。Some of them are also equipped with a pus ...
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2018-03-17 21:37:35
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硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1、原点回零方式简介： 有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点， 并定位机械原点 ...
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2018-03-14 12:55:57
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