#include #include #include #include // IRremote库声明 #include //ProtoThreads必须包含的头文件 #include #include #include #include #define PT_USE_TIMER #define PT... ...
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2017-12-16 22:03:52
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一、准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块（L298N） 1个 在线可视化编程 点击进入 二、思路设计 2块TurnipBit开发板，1块模拟体感器，用于采集人体的动作变化，并将这些信息发送给接收器；另1块当做接收 ...
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2017-12-07 15:18:39
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STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座一http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座二http://v.youku.com/v_show/id_ ...
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2017-12-05 17:39:55
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苏州speech的攻城狮做的是算法，我们这个项目涉及到音频算法，我想这可能是人家的高端所在吧。 继续思考，其实视频算法，也一定是这样的。 未来的AI机器，肯定会使用这些音视频算法，而且，会使用电机控制算法！ 这是我所能想象到的。 剩下的比较式想法是，通用的SPI、IIC、串口已经是必须具备的技能， ...
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2017-12-05 11:59:35
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一、接线方式与GPIO调用方法： 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1] ...
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2017-12-03 14:45:03
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现在手头上有一个Autonics的增量式正交编码器（型号为E40H82048-3-V-24），输出有A、B、Z三相，电压输出12V，当前需要将编码器的信号接到一个差分输入的电机驱动器上（型号为Copley Aclent 55-18）,即需要有A，A/，B，B/，Z，Z/ 且其信号电压大小为5V。将下... ...
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2017-11-24 22:47:45
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2017/11/21 下午最后一节课 一、电调校准 步骤1. 将油门杆推到最高位置。此时，状态指示灯指示当前GPS 状态和飞行模式。 （紫色为GPS模式） 步骤2. 将5 通道开关在最低位置和最高位置来回切换约6~10 次，直到状态指示灯红灯长亮。 步骤3. 保持油门位置不变，断开总电源，然后重新通 ...
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2017-11-21 17:41:13
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一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应。 二、GPIOA端口 ...
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2017-11-16 20:45:51
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硬件资源：APM，F450四轴机架，大疆电调和电机，富斯i6控和接收机。 刚开始的步骤都是大同小异，首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行：http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然，很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏，但是他使用的是天地飞的控，对于富斯的控网上 ...
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2017-11-11 15:57:33
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msp430中项目 电压检测系统 1、SVS工作原理 2、电路工作原理 3、代码（显示部分） 4、代码（功能实现） 5、项目总结 msp430项目编程msp430入门学习 msp430中项目 无线通信系统31 1、SPI工作原理 2、nrf24l01工作原理 3、代码（显示部分） 4、代码（功能实现 ...
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2017-11-11 11:44:25
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