今晚的内容: 把校准部分搞定 把参数存储调通 让电机自己启动开始动作 今天实际完成的工作量: 写了校准函数 写了与校准函数配套的最终压力输出函数 上面的函数执行的是简单的逻辑 即为:分段切割 修正压力值 写了一个求零点的函数 这个求零点函数 主要用在当电机的电磁阀打开时 自己检测到是0点状态 然后自 ...
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2017-10-25 00:55:03
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PC在编码规范方面比PLC要好很多。既然它们都是编程语言,那么PC方面的规范是否可以用与PLC呢?答案是肯定的,但需要作取舍。下面规范中的大部分可以用于一般PLC,其中有些只是针对西门子博途,使用时需注意。变量命名目前PLC中的变量命名没有统一的规则,这方面我们可以参考PC编程,在PC的编程中有如下... ...
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2017-10-15 14:37:23
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电机已经转动了 今天明确了需求 产品要求有PID转动控制 所以 综合考虑一下程序的架构 还有 PWM输出波形那个 需要有个算法 电机还要看看停车怎么样 怎么停车 可以先试着不接停车 直接断CLK信号停车怎么样 点开始 开始转动 点反向 回转 点变速 就变速 ...
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2017-10-13 00:38:54
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关闭 关闭 关闭 qq_31540195的博客 目录视图 摘要视图 订阅 异步赠书:9月重磅新书升级,本本经典 程序员9月书讯 每周荐书:ES6、虚拟现实、物联网(评论送书) html图片上传阅览并且点击放大 标签: htmlhtml图片上传预览电机房啊图片 2016-08-12 10:02 661 ...
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2017-10-09 20:48:49
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在一些项目中,我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量,比如步进电机的控制等,下面分享一个程序是关于这方面的,程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波,并开启定时器中断,在中断里面计数脉冲的数量,一旦脉冲数量达到了目标值,就关闭定时器,实现精确控制脉冲的数量。 下面是程序分析: 定时器4配置 ...
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2017-09-27 09:59:22
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Ctrl+F打开查找对话框,然后输入查找字符串,电机右边的小三角,选择整个解决方案,就可以遍历所有文件查找指定字符了 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.b... ...
参考网址:http://blog.csdn.net/youyuyixiu/article/details/53886092 国立台湾大学电机工程学系助理教授–李宏毅 研究领域:机器学习、深度学习、语义理解、语音辨识 个人主页 课程名称:Machine Learning and having it d ...
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2017-09-24 12:50:43
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主站功能分析: 目标系统是运动控制系统,主要完成两个任务:通信和控制。 需要开发或第三方提供运动控制库,库中应该包括全部的对象字典定义,并提供基本的电机控制函数,可直接调用。 主站功能要求如下: 1.实现Ethercat协议基本功能,包括链路通信层和应用层基本功能; 2.支持COE协议接口,以开发控 ...
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2017-09-21 19:34:20
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水氢电池线路评估 v1.1 负责人 侯敬 合伙人 李鑫 员工 高宏,芦晓英 进度看板: 产业链:侯敬 技术要点:高宏 工作机会:芦晓英 简历要点:李鑫 数据收集:高宏,芦晓英,李鑫 数据分析与汇总:侯敬 项目内容: 1.产业链展开方式评估 2.技术要点(技术原理/类似技术的竞争前沿要点) 3.工作机 ...
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2017-09-18 22:17:47
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原文:张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记:使用 ULN2003A 控制步进电机 GitHub:https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ULN2003A ...