由于课程要做一个控制六自由度机械臂的项目，主要是学习舵机和舵机控制的知识，在这里做一下学习笔记。 使用的舵机为2个DS3115MG数字舵机+4个MG996R模拟舵机。 1.舵机基本构造 2.舵机控制原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵 ...
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2017-11-07 22:15:07
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步进电机一般分为4拍和8拍，4拍更快但是扭矩小、精度低，8拍慢但是扭矩大、精度高。一般工程上都用8拍，因为屌 转换角度计算： 输出轴转一圈脉冲数=减速比x（360度/步距角） 一个脉冲的意思就是一次调换输出线序。 一般写程序时，j的大小就等于，（要转的角度/360度）x输出轴转一圈脉冲数/8 for ...
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2017-11-06 11:25:39
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HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器，其截止时间固定。管教功能与Allegro公司的A4985 ...
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2017-11-04 16:35:34
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HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护 ...
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2017-11-04 16:21:46
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从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为 编码器信号的序列为 将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为 以120°放置霍尔为例 如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势， 按照上面所说的方向用手转动电机得到下图 ① H1的上升沿对 ...
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2017-11-02 13:14:06
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当在dataUpLoadLCd 函数中加入上面的 温度运算之后 因为dataUpLoadLCd函数在电机控制的大循环里面 导致定位无法定在60 而是定在81点多 推测因为温度计算函数太耗时间 导致电机控制函数的控制失去时效性 今晚 工作 新增时间修改函数 修改BUG 修改压力控制中 目标值为 修正值 ...
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2017-11-02 00:01:42
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之前给客户的视频 客户反映电机噪音大 速度太慢 现在改为下面的模式 新的速度换算公式下 输入速度 0-100 对应 PWM周期为1000-100 ...
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2017-10-30 21:10:46
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第二周个人进度 1、学习了解了stateflow相关知识和操作。 2、构建了传送带模块stateflow模型，如下： 输入信号：三个位置传感器sensor1、sensor2、sensor3； 冲泡完成信号signal 输出信号：传送带电机motor3_on 3、构建了水温控制模块stateflow模 ...
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2017-10-29 19:31:44
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很多用电器对电源极性要求不高，如点灯，正反接都可以工作，而且现象都差不多，也有的用电器对电源极性敏感，而且接反了就不工作，例如多数半导体器件，LED等；但也有的用电器对电源极性敏感，但正反接都可以工作，区别是正反接变现出来的现象不同，如普通直流电磁电机，因为电..
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2017-10-26 22:50:10
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我初步想先实现的功能是让两个电机转起来。 基本装置： 电机： 使用的电机型号是37GB90-520，电机的驱动电压是12V，电机的减速比是1:90，即內轴转动90圈，外轴转动1圈。 电机外部有两个接线端，用来接驱动电压。根据不同的电压正负极接入方式，可以控制电机按照顺时针转或者逆时针转。 给不同的P ...
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2017-10-25 19:41:41
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