CI界的老牌霸主Jenkins，和在容器时代发展迅猛的小而美的Drone，他们在平台安装和管理、插件生态系统、Pipeline细节等方面各有何优缺点？希望本文可以为Kubernetes／Docker用户更好运用CI解决方案带来启发。
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2018-04-26 19:05:40
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一直没有时间完成drone系列文章。drone-wechat插件实现了一半，由于企业微信token申请比较麻烦，所以也没有进展。今天抽出时间，研究了一下scp插件，主要目的是实现非容器项目的部署。其实就是借助scp插件，将构建好的go项目可执行文件和配置文件发布到指定主机上。本项目依旧基于baa-c ...
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2017-12-15 22:38:00
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package main import ( "fmt" "net/http" //"net/url" "github.com/drone/routes" "database/sql" _ "github.com/go-sql-driver/mysql" "encoding/json" ) var d... ...
1 开发环境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提 可參考这篇blog：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog：http://blog.csdn.net/celesius/article/details/ ...
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2017-08-08 09:30:24
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写这个开发教程之前，还是先说点什么。 首先要声明的是我并非DJI的员工。仅仅是DJI 飞行器的爱好者。 在DJI的phantom出来之后。我就一直期待着能够推出SDK。之前最早是Parrot的AR DRONE有推出SDK。可是其飞机性能本身就和Phantom不是一个量级。并且SDK推出后还不更新。如 ...
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2017-07-23 16:51:57
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http://drone.pconline.com.cn/770/7703760.html https://tieba.baidu.com/p/5089223587 ...
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2017-06-03 12:46:14
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CI(ContinuousIntegration)持续集成，CD(ContinuousDelivery)持续交付（当然也有叫ContinuousDeployment）通常会采用一些软件如Jenkins、Drone、Travis、Gocd等来辅助我们。它们能够与GitSVN等代码管理仓库集成，帮助我们实现一些自动化任务。CI/CD软件很多，再加上代码仓库不..
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2017-03-28 11:29:48
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http://blog.christianperone.com/2015/01/real-time-drone-object-tracking-using-python-and-opencv/ ...
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编程语言 时间：
2016-08-17 21:01:30
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1 开发环境Ubuntu 12.04ROS Hydro2 前提可参考这篇blog：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057
blog：http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119已安装adrone_autonomy package 并且可以运行https://githu...
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2015-08-12 10:12:56
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提到无人机，几年前我们能想到的还是航模的飞机、直升机，现如今，四轴乃至多轴飞行器才是常规市场主流，比如曾经最有名的AR.Drone，苹果设备上能用的四轴飞行器，乃至现在大街小巷经常看到的DJI大疆。无人机最重要的参数是什么？从字面就能看出，没错，“无人”。无人驾驶，无人遥控就能够自行操作。飞机是一种...
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2015-07-15 13:11:57
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