https://bbs.csdn.net/topics/391080654 ...
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2019-01-15 20:31:03
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有两种方法可以为Unity项目添加手势检测和手势识别功能。 1. KinectManager，示例场景中MainCamera的一个组件。 2. 以编程方式指定用户特定的姿势。需要实现KinectGestures.GestureListenerInterface。KinectScripts / Ext ...
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2018-12-12 19:00:06
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包含目录 C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\incC:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.7\includeC:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 ...
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2018-11-13 20:41:16
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一 前言 本来是没打算写这篇博客的，但由于自己快临近毕业了，然后自己大论文方向是视觉SLAM与惯导融合方法研究，因为需要配置ORBSLAM2，因此需要在Ubuntu系统下用到Kinect。早在去年我就安装过KinectV1以及KinectV2驱动，但时隔一年，自己很久没怎么接触这快，发现自己回过头， ...
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2018-11-05 20:49:59
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关于操作系统的综述 一、WINDOWS操作系统 MS Windows由Microsoft公司出品，是历史上最成功的桌面操作系统。Microsoft公司在1983年开始研究开发Windows操作系统，并于1985年和1987年推出的Windows1.03版和Windows2.0版，但是并没有取得很大的 ...
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2018-11-04 12:39:44
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1.下载源代码 2.依赖项安装 3.Cmake编译并安装 4.测试Kinect V2 将适配器插入USB 3.0插口（注意Kinect V2只能识别USB 3.0），执行： 注意要加sudo获取权限，否则可能由于刚插入相机而检测不到Kinect设备 参考大佬而写的，感谢大佬（http://www.c ...
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2018-10-01 14:32:49
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Hector slam： Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。 缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环（loop close）的一个后 ...
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2018-09-30 12:43:14
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Kinect Scripts文件夹下所有managers(管理器)的用途: 这些在KinectScripts文件夹下的管理器都是组件，你可以根据你想实现的功能在项目中使用它。 KinectManager 是最通用的组件,需要它与传感器交互以获取底层数据,譬如彩色数据流和深度数据流,以及身体和关节在K ...
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2018-09-12 23:56:38
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Ubuntu16.04，ros Kinetic 最近几次遇到的问题都是，给你一个写好的ros node文件，没有给你其他的东西，你如何编译它？ 以从ros中提取rgb图像和深度图像为例，示例源代码extract_images.cpp如下： ——————现在开始我们的ros编译之旅—————— 主要分 ...
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2018-09-11 13:57:26
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