Kinect4AlphaRobot 基于Kinect 2.0 与 Alpha 1s 阿尔法机器人的体感控制开发 项目是两位成员@Cheman @JYang 完成。 项目说明 项目通过Kinect捕捉人体动作数据，通过蓝牙模块控制 Alpha Robot （优必选阿尔法机器人1S） 演示视频 http ...
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2021-04-28 11:46:13
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一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca ...
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2020-07-06 13:15:54
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一、简介nvm-windows是一个在windows平台下管理node.js多版本的工具二、nvm-windows的下载与安装1、官网下载地址：https://github.com/coreybutler/nvm-windows2、双击打开，开始安装3、同意协议4、指定nvm-windows的安装目... ...
本文学习自《视觉SLAM十四讲》 双目相机通过视差来计算深度。RGBD相机则可以主动测量每个像素的深度。 1. 通过红外结构光（Structured Light）来测量像素距离的。例子有Kinect 1 代、Project Tango 1 代、Intel RealSense 等。 2. 通过飞行时间 ...
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2020-05-08 20:00:07
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步骤:1、mkdir /usr/share/fonts/windows2、先从你本机 C:\Windows\Fonts 拷贝或者网络上下载你想要安装的字体文件（*.ttf文件）到/usr/share/fonts/windows目录下3、修改字体文件的权限，使root用户以外的用户也可以使用 cd / ...
当我们成功运行了HelloWorld之后，就可以来检查手上的Kinect是否功能齐全了。 市面上有一批二手的返修K，会遇到各种意想不到的问题，用此方法可以测试摄像头。 需要进行两步操作： 1、初始化Kinect视频流 kinect = new KinectPV2(this); kinect.enab ...
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2020-03-29 19:53:52
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Kinect中视频流共有6条，加上红外流（骨骼）就有7条，如何搭配这7条数据就成了玩好Kinect的核心技术。 获取深度图像共需两步： 1、打开深度图像 kinect.enableDepthImg(true); 2、显示深度图像 image(kinect.getDepth256Image(), 51 ...
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2020-03-29 19:32:12
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一.预备环境1.系统 Windows2. 环境 JDK1.8、Maven、Git 二. RocketMQ部署1.下载1.1地址：http://rocketmq.apache.org/release_notes/release-notes-4.2.0/1.2选择‘Binary’进行下载1.3解压已下载 ...
今天在中国七城联动，全球134场的AI BootCamp胜利落幕，广州由卢建晖老师组织，我参与分享了一个主题《ML.NET 机器学习指南和Azure Kinect .NET SDK概要》，活动虽然只有短短的2天时间的宣传，报名70人，到场40多人。下面我和你分享一下我对ML.NET 机器学习的一些内... ...
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2019-12-14 23:13:29
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原文链接 Kinect V1 和 V2 比较 Kinect V1 和 V2 的外观比较 Kinect V1 和 V2 的参数比较 Kinect V1 和 V2 随距离增加的误差分布 Kinect V1 和 V2 颜色误差分布 Kinect V2 在边界处有飞点 参考文献：Comparison of ...
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2019-10-26 10:50:36
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