基于Kinect的三维点云数据处理 海量点云数据处理理论与技术 三维点云数据处理的技术研究--《北京交通大学》2011年博士论文 三维激光扫描点云数据处理及应用技术_硕士论文 三维激光扫描数据处理理论及应用 三维点云数据处理_百度搜索 ...
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2017-09-03 12:26:03
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我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明 Kinect2 开源驱动：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_ ...
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2017-08-29 16:28:10
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因为Visual Studio 2017的应用最低只能面向windows10，而Kinect SDK 2.0的系统版本要求是windows 8,所以不得不下载Visual Studio 2013 community版。 推荐参考文档：http://www.egr.msu.edu/classes/ec ...
Kinect+Unity实现虚拟人物动作同步 声明：此文乃本人原创，未经本人允许不得转载。 联系本人：网易邮箱geekyutao@163.com。 0 简述 任务：将人的动作实时同步到自建的虚拟人物上。 实现原理简介：用Kinect实时捕捉人的动作，将捕捉到的信息实时传给Unity，Unity将获得 ...
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2017-08-05 16:05:03
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随着机器视觉、自动驾驶、机器人的火爆，采用深度相机采集环境的深度信息然后进行物体识别、环境建模等越来普遍；相对于传统2D相机，3D相机增加了一维的深息，因而，能够更好的对真实世界进行描述；在许多领域如安防、监控、机器视觉、机器人等，拓展了更多的可能；如自动驾驶中的物体识别和障碍物检测，工业中散乱码放 ...
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2017-08-03 21:59:10
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用体感来实现UI控件的点击，如点击按钮。 做法：用一个图片表示左手手掌，图片位置追踪左手手掌移动，当手掌位于UI控件的矩形内时，握拳表示点击该控件。 注意点： 摄像机的坐标要设为Vector3.zero，且设为透视图。 获取关节点坐标要用GetJointKinectPosition()而不是GetJ ...
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2017-07-07 18:21:35
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以下手势能被流畅的识别： ◎RaiseRightHand / RaiseLeftHand – 左手或右手举起过肩并保持至少一秒 ◎Psi –双手举起过肩并保持至少一秒 ◎Stop – 双手下垂. ◎Wave –左手或右手举起来回摆动 ◎SwipeLeft – 右手向左挥. ◎SwipeRight – ...
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2017-07-07 18:20:36
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ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头 说明： 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头 介绍freenect包 安装驱动 deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 ...
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2017-07-05 13:36:35
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开篇一作，这篇博文是纯应用的，没有任何理论说明，就当是一个实践提醒啦。 安装kinect v2相机驱动和标定程序得益于下面二位前辈的引荐工作： http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html http://www.cnblogs.com/hitcm/ ...
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2017-07-03 22:23:39
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因为使用Kinect SDK编程，又需求高速文件I/O，所以通过opencv接口使用hdf5。 （opencv 3.1以上版本，在其Extra Modules中支持hdf5） 一、 环境 OS: Windows 10 IDE: Visual Studio 2015 (vc14) SDK: hdf5- ...
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2017-07-01 20:12:32
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