一、Python支持的系统 1. Windows2. Linux3. Mac 二、Linux下安装python 查看是否已经安装python：rpm -q python //楼主用的是CentOS6.5，系统已经自带 1. 安装ipython（在linux下我们可以直接输入python进入编辑界面， ...
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2016-11-08 09:48:37
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Finally 总算是到了这一天了！假期里算法想不出来，或者被BUG折磨得死去活来的时候，总是YY着什么时候能心情愉快地坐在电脑前写一篇项目总结，今天总算是抽出时间来总结一下这神奇的几个月。 现在回过头来看，上学期退出ACM集训队果然是对的，这次开发学到的东西太多太多，以前在ACM的时候，感觉不会的 ...
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2016-11-03 18:38:45
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因为手上只有kinect V1 没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下具体 ...
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2016-11-02 07:32:00
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Python支持的系统 1. Windows2. Linux3. Mac Linux下安装python 查看是否已经安装python：rpm -q python //楼主用的是CentOS6.5，系统已经自带 1、安装ipython（在linux下我们可以直接输入python进入编辑界面，但是这个界 ...
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2016-10-27 19:16:02
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TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus' Xtion P ...
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2016-10-26 19:23:20
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1. 首先git下载代码，放到主文件夹下面 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV 3. 然后安装libusb。此处需要添加一个PPA 4. 接着运行下面的命令，安装GLFW3 如果没有成功的话，使用下面的命令，来代替上面的 5. 然后安装OpenCL的支持库（没有使用GPU，这一 ...
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2016-10-15 18:54:57
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一、前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变 换得到的激光数据进行即时定位与建图（gmapping算法志只用到了kinect转换 ...
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2016-10-13 02:32:26
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经过这个过程才悟到，有的时候不是方法不对，也不是问题解决的不对，只是因为配置问题，如果配置不对，自然会出现各种各样问题，不如一开始就确定配置。不过，如果不是经历了这个过程，我也不知道是因为我的配置问题导致的问题，哎。 我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v ...
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2016-09-28 10:12:26
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作为最早玩XBOX360和Kinect的一批玩家，家里的XBOX已经很久没开过了。改过电源、刷过脉冲，现在又在琢磨在树莓派上折腾XBOX手柄了。之前写过，用RetroPie作为平台运行游戏模拟器等，RetroPie支持驱动XBOX360的游戏控制器。不过，需要买一个XBOX360手柄的PC适配器。万能的淘宝有..
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2016-09-25 19:16:33
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最近在玩Kinect，使用的是Unity，发现网上好像没有什么教程。自己就只有抱着英文版帮助文档啃，真是苦逼 本人英语也不好，大家将就着看吧 Kinect入门帮助 如何运行示例 1 下载并安装Kinect v2 SDK，详情将在下一节中描述。 2 打开场景“KinectAvatarsDemo”,位于 ...
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2016-09-17 21:51:31
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