建立自主机器人是很难的,特别是在刚开始的时候. ROS 仿真有助于帮助我们从宏观上对机器人系统进行把握,帮助我们学习如何可以让机器人学会自己去适应环境. 明白机器人从测量和激光数据采集到转变为电机运动的过程. 机器人如何利用传感器进行感知, 找出好的路径, 应该执行什么样的命令. 这不是一套完整的自 ...
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2017-04-12 23:32:23
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最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun ...
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2017-03-29 16:29:44
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1、它是后面处理地图的基础，最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros，那么可以运行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 来使Kinect工作。如 ...
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2017-03-13 13:10:42
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一直以为Kinect是双目摄像机，或者是三目，看到那三个摄像头怎么可能不产生这样的疑惑，实际上它确实是单目摄像机，它三个摄像头分别为：红外发射器，RGB彩色相机，红外接收器。而其中，红外发射器和红外接收器组合在一起用于获取红外影像，该红外影像即保存着深度信息，即距离远近的深度信息。然后Kinect的 ...
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2017-03-08 11:31:37
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来自《星际迷航》的灵感启发《星际迷航》中有很多黑科技正在变成现实。作为一名图像处理工程师，我比较关心那些和实际联系紧密的技术。在最近的研究中，我忽然想到，《星际迷航》中医生BONE使用这样一种设备，平板模样，能够直接看到人体的受损内脏（并且直接修复！！）。我想现在andoird的图像处理能力已经很强... ...
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2017-02-15 23:39:55
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這篇還是算延續前一篇的《透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料》。在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後，其實就可以試著用這些資訊，來重建 3D 的環境做顯示了～不過實際上，在前面的範例中所讀到的深度資訊，都算是原始資料，而且座標軸也都是感應器二維 ...
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2016-12-30 11:48:10
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对前端工程师而言，开发Kinect的体感游戏似乎有些触不可及，因为目前市面上基本上是用C#或C++来开发，但如果游戏运行在我们熟悉的浏览器中，结合HTML5的新特征，我们是不是可以玩出新高度呢？ ...
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2016-12-27 00:33:32
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TirtleBot TurtleBot将流行的现成机器人组件，如iRobot Create，Yujin Robot的Kobuki，Microsoft的Kinect和Asus的Xtion Pro组合成一个用于ROS应用程序的集成开发平台。 有关硬件的详细信息，请参阅http://turtlebot.c ...
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2016-12-14 21:13:00
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以下转自： http://blog.csdn.net/qq1175421841/article/details/50312565 像点击(clicks)是GUI平台的核心，轻点(taps)是触摸平台的核心那样，手势(gestures)是Kinect应用程序的核心。和图形用户界面中的数字交互不同，手势 ...
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2016-11-27 16:09:55
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在Kinect SDK 2.0安装结束之后，会有一个KinectStudio的调试工具，他可以将动作记录下，以后即便脱离了Kinect传感器也可以愉快的调试了。现在我们来看看如何使用 首先打开KinectStudio 喏，就这个东西 点击那个连接按钮就会连接到Kinect。如果Kinect传感器没有 ...
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2016-11-23 19:05:10
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