cartographer 调参（2） ROS API 文档 1 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三个距离数据的的话题是互斥的。至少需要一个。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan) 1. 支持2D ...
今天在网上学习了几个新的知识点，一个是传感器，一个是添加音效池，一个是实现震动的效果。 首先，安卓有很多自带的传感器，有加速度传感器等等， private SensorManager sensorManager;private Sensor sensor;...sensorManager = (Se ...
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移动开发 时间：
2020-03-03 01:16:09
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传感器概念：传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 无线传感器网络体系结构； 在传感器网络中，节点可以任意在被检测的网络区 ...
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2020-02-29 18:48:57
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介绍 数据结构 模式选择 介绍 这里的Sensor特指图像传感器ImageSensor。一款Sensor会有多种出图模式，sensorMode和sensor Capability想对应。 数据结构 SensorMode协商得到Sensor输出模式，输出对应的图像数据流。 SensorMode协商涉及 ...
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2020-02-23 18:42:51
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除了FLIR 等之外 ALLIED: https://alliedscientificpro.com/shop/product/uncooled-lwir-infrared-sensor-8-to-14-microns-19281 UnCooled LWIR Infrared sensor (8 t ...
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2020-02-16 13:08:40
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又一篇3D点云detection的顶会。这篇文章是two stage的方法，非end-to-end。文章的前提是利用faster rcnn得到2D图像的image crop；然后才是本文介绍的PointFusion，即将image crop和对应的3D点云数据作为输入，得到3D box。可以说这篇文 ...
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2020-01-26 13:06:01
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本文的设计的问题： 理解BLE Tx和Rx的方式? ? 1. 广播阶段BLE设备的交互流程 还是以Heart Rate Sensor和手机间的交互为例，如下所所示： 2. 广播阶段的Tx和Rx交互方式 蓝色线表示Adv Interval,绿色表示Adv Event。 Heart Rate Senso ...
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2020-01-22 13:08:57
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9.6_7.linux内核的I2C子系统详解1_25.9.6.1、I2C总线汇总概览(1)三根通信线：SCL、SDA、GND(2)同步、串行、电平、低速、近距离(3)总线式结构，支持多个设备挂接在同一条总线上(4)主从式结构，通信双方必须一个为主（master）一个为从（slave），主设备掌握每次 ...
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2020-01-16 01:14:04
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1、cmos sensor厂商 Samsung（三星）、OmniVision（OV 美国）、SONY（索尼）、SK Hynix（海力士）、Aptina（拆分与美光公司 美国）、ST Micro（意法半导体）、Toshiba（东芝）、格科微（中国） 2、sensor技术 2.1 色彩滤镜矩阵（CFA： ...
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2020-01-06 19:19:09
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#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <serial/serial.h> #include <sensor_msgs/Imu.h> #include <sstream> #include <tf/tf.h> serial ...
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2020-01-04 16:05:42
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