ROS消息通信中使用的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包 以下命令是创建ros_tutorials_topic功能包的命 ...
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2019-01-23 15:34:52
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用原来注册的subscriber 名称为参数获取新的注册码 1、拷贝代码并编译 2、运行结果 sLR8ZO-655055-7756685919294619 3、单击菜单栏 MyEclipse——》subscription information... 输入subscriber：、以及subscrip ...
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系统相关 时间：
2019-01-14 23:14:13
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概念： 1、猫：（Modem)如果它是一个电缆调制解调器（Cable Modem），它通过同轴电缆与ISP的基础设施互联。如果它是一个DSL（Digital Subscriber Line，数字用户线路）调制解调器，则连接你的电话线进行通信。 2、路由器：路由器，又称网关设备，英文名是“Router ...
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移动开发 时间：
2019-01-09 00:26:57
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EventBus 1. 什么是EventBus 总线（Bus）一般指计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，而EventBus则是事件源（publisher)向订阅方（subscriber)发送订阅事件的总线，它解耦了观察者模式中订阅方和事件源之间的强依赖关系。 "图片来源:" 2. guav ...
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2019-01-07 00:16:24
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ADSL属于DSL技术的一种，全称Asymmetric Digital Subscriber Line（ 非对称数字用户线路），亦可称作非对称数字用户环路。是一种新的数据传输方式。 ADSL技术提供的上行和下行带宽不对称，因此称为非对称数字用户线路。 ADSL技术采用频分复用技术把普通的电话线分成了 ...
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2018-12-11 15:52:48
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上篇我们介绍了distributed pub/sub消息传递机制。这是在同一个集群内的消息共享机制：发布者（publisher）和订阅者（subscriber）都在同一个集群的节点上，所有节点上的DistributedPubSubMediator通过集群内部的沟通机制在底层构建了消息流通渠道。在ac ...
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2018-12-10 11:31:16
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一、前言 发布订阅模式，基于一个主题/事件通道，希望接收通知的对象（称为subscriber）通过自定义事件订阅主题，被激活事件的对象（称为publisher）通过发布主题事件的方式被通知。 就和用户订阅微信公众号道理一样，一个公众号可以被多个用户同时订阅，当公众号有新增内容时候，只要发布就好了，用 ...
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Web程序 时间：
2018-12-01 20:08:12
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Recently one of my client has faced weird situation related to SQL Server Replication. Their main database goes down so they started running mirroring ...
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2018-11-29 12:22:16
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一、Publisher节点 二、Subscriber节点 https://blog.csdn.net/ab748998806/article/details/51192027 ...
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2018-11-22 21:02:26
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事件的应用 实例演示 派生（继承）与扩展（extends） 事件模型的五个组成部分 1.事件的拥有者（event source，对象）T周 2.事件成员（event，成员） 3.事件的响应者（event subscriber，对象） 4.事件处理器（event handler，成员）——本质上是一个 ...
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2018-11-02 21:34:47
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